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一、力偶作用面的平移 第五章 空间基本力系 §5–5 空间力偶系的合成和平衡条件 ? 上一张 下一张 导航 帮助 一、力偶作用面的平移 第五章 空间基本力系 §5–5 空间力偶系的合成和平衡条件 ? 上一张 下一张 导航 帮助 空间力偶系可合成为一力偶。合力偶的矩矢等于各分力 偶矩的矢量和。 第五章 空间基本力系 §5–5 空间力偶系的合成和平衡条件 二、力偶系的合成 ? 上一张 下一张 导航 帮助 合力矩等于零，即力偶系中各力偶矩矢的矢量和等于零。 第五章 空间基本力系 §5–5 空间力偶系的合成和平衡条件 三、空间力偶系平衡的充要条件 平衡方程的投影形式 ? 上一张 下一张 导航 帮助 x z y O F1 F2 F3 x z y 45° O l1 45° l2 l3 解： 1、画出各力偶矩矢。 2、合力偶矩矢的投影： 例5-4 图所示的三角柱刚体是正方体的一半。在其中三个侧面各自作用着一个力偶。已知力偶（F1 ，F?1）的矩l1=20N?m；力偶（F2 ，F?2）的矩l1=20 N?m；力偶（F3 ，F?3）的矩l1=20 N?m。试求合力偶矩矢L。又问使这个刚体平衡，这还许施加怎样一个力偶。 例题5-4 第五章 空间基本力系 ? 例题 5-6 §5–5 空间力偶系的合成和平衡条件 ? 上一张 下一张 导航 帮助 3、合力矩矢L的大小和方向： 需加一力偶，其矩矢为l4=-L x z y 45° O l1 45° l2 l3 第五章 空间基本力系 ? 例题 5-6 §5–5 空间力偶系的合成和平衡条件 ? 上一张 下一张 导航 帮助 ? 上一张 下一张 导航 帮助 静 力 学 西北工业大学 朱西平 支希哲 侯美丽 空间基本力系 §5–5 空间力偶系的合成和平衡条件 §5–4 力偶作用面的平移?力偶矩矢?力等效定理 §5–3 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 §5–2 力在轴上和平面上的投影 §5– 1 空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件 第 五 章 空间基本力系 第五章 空间基本力系 理论力学 上一张 下一张 帮助 静 力 学 §5– 1 空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件 结论：空间共点力系的合力等于力系中的矢量和。或者说，合力是由这个力系的力多边形的闭合边来表示。 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第五章 空间基本力系 1、空间共点力系合成的几何法 公式： 空间共点力系平衡的充要的几何条件是这力系的多边形自行闭和，即力系中各力的矢量和。 第五章 空间基本力系 §5– 1 空间共点力系合成的几何法及其平衡的几何条件 2、平衡的几何条件 ? 上一张 下一张 导航 帮助 在空间情况下，力F在x轴上投影，与平面情形相似，等于这个力的模乘以这个力与x轴正向间夹角α的余弦。 §5–2 力在轴上和平面上的投影 α x? x a b A B F 第五章 空间基本力系 1、力在轴上的投影 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第五章 空间基本力系 平行六面体规则 §5–2 力在轴上和平面上的投影 ? 上一张 下一张 导航 帮助 引入x、y、z轴单位矢i、j、k。则可写为： 设将力F按坐标轴x、y、z方向分解为空间三正交分量：Fx、Fy、Fz。 则 第五章 空间基本力系 §5–2 力在轴上和平面上的投影 2、力的分解 ? 上一张 下一张 导航 帮助 由力矢F的始端A和末端B向投影平面oxy引垂线，由垂足A′到B′所构成的矢量A′ B′ ，就是力在平面Oxy上的投影记为Fxy。 即： ? x y O A′ B′ A B F Fxy 第五章 空间基本力系 §5–2 力在轴上和平面上的投影 3、力在平面上的投影 4、注意： 力在轴上投影是一代数和。 力在一平面上的投影仍是一矢量。 ? 上一张 下一张 导航 帮助 第五章 空间基本力系 §5–2 力在轴上和平面上的投影 ? 上一张 下一张 导航 帮助 x y α β γ z F Fx Fy Fz A 解： 力的方向余弦： 力的大小： 例5-1 已知车床在车削一圆棒时，由测力计测得刀具承受的力F的三个正交分量 Fx、Fy、Fz的大小各为4.5 kN、6.3 kN、18 kN。试求力F的大小和方向。 例题5-1 第五章 空间基本力系 ? 例题 5-1 §5–2 力在轴上和平面上的投影 ? 上一张 下一张 导航 帮助 §5–3 空间共点力系合成的解析法及其平衡的解析条件 合力投影定