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- 2019-07-31 发布于中国
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控制模型及仿真技术 课程简介及要求 1. 课程性质及教学目的 控制模型与仿真是从事自动化、控制系统工程、计算机应用技术人员应该掌握的一门新型技术,是分析、研究、设计控制系统的强有力工具,是自动控制、机电控制、测量控制、计算机及其相关专业的一门重要专业应用技术课程。 本课程的授课目的在于适应当前科技发展的需要,学习控制与仿真的基本知识、基本理论及其应用技术,掌握在计算机上进行系统仿真的原理、模型变换方法、程序设计及调试、运行等技能,为今后在相关领域的应用打下良好的基础。 课程简介及要求 2. 课程教学安排 教学参考学时:24学时 其中实验学时:6 学时 考试形式:命题 3. 课程内容体系结构 基本知识与基本概念 计算机仿真的概念 仿真算法的描述和实现 控制系统的数学模型及系统性能的分析方法 微分方程 传递函数 动态结构图 状态空间描述 时域法及其应用 频域法及其应用 课程简介及要求 仿真方法描述、程序设计及其应用 数值积分法仿真原理、程序设计及其应用 离散相似法仿真原理、程序设计及其应用 仿真工具及其应用 MATLAB程序设计语言的介绍及其应用 SIMULINK 交互式仿真环境和基本操作 随机数的产生 时间步长法 事件步长法 教材: 张晓华,《系统建模与仿真》,清华大学出版社,2007年 主要参考资料: 齐欢,《系统建模与仿真》,清华
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