自动化立体仓库技术及应用讲义.ppt

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大托盘高速分拣机 用于包裹和印刷品分拣。 采用可编程控制,可实现上位机联网、条码扫描、故障显示,翻盘可配置气动系统。分拣效率高、功能齐全,性能稳定。 主机运行速度: V=0.5~1.25m/s; 主机分拣率: 2400~4800件/小时; 实物分拣差错率:不大于2/10000; 整机最大噪音:不大于72分贝; 物件的最大重量:1~28kg; 物件的最大长度:≤700mm。 4.自动分拣机的主要技术参数 (1)主机器分拣效率:件/小时; (2)运行速度:米/秒; (3)分拣物品尺寸及重量范围; (4)分拣格口数量、及格口的容量; (5)供件席位数量; (6)分拣差错率; (7)分拣机功率及驱动方式。 第三节 自动化立体仓库信息管理系统 自动化立体仓库的信息管理系统主要包括计算机监控系统、数据库系统、网络系统。 计算机监控系统涉及管理计算机、监控计算机、控制具体设备执行的PLC控制器等。数据库系统完成底层数据的存储,网络系统则完成复杂信息的传送和交换。 (一)信息管理系统功能设计 自动化立体仓库信息管理系统应具有以下功能: 1.需求管理系统:根据生产计划、销售状况、库存情况、货物清单、日期等信息确定物料需求数量和时间。 2.订货管理子系统:订单制作及处理。 3.存储管理系统功能:入库管理、货位管理、出库管理等。 4.不合格品管理系统:验收管理、生产返品管理、市场返品管理等。 5.库存管理系统:库存状况分析、ABC分类管理、拉动式库存管理、呆滞品管理等。 6.系统维护:系统初始化、设施各种编码和处理方式(如拼盘方式、出入库方式、批量方式、日期、数据库、货位编码的初始化状态)等。 (二)自动化立体仓库的计算机控制系统功能要求 自动化立体仓库的作业流程一般是入库、库内搬运、货物存放、取货、货物出库.整个工作在计算机系统的控制下进行。计算机系统一般为三级管理控制系统,上位机与局域网相连,下位机与控制器PLC相连,通过无线和有线方式传递数据。 计算机控制系统功能要求:计算机控制系统主要控制分拣机的运行速度,控制分拣导入机械的启动及运行的时间,控制AGV、穿梭车、输送机的运送速度、完成拼盘并箱作业的码垛机或码垛机器人的速度及作业量。 (三)几种典型的自动化仓库控制系统结构 1.集中控制系统 主计算机通过在系统结构中心控制室的监控CRT系统,执行仓库管理事务,如发出存货控制、货物入库及载运指令,同时执行仓库设备和储存货物的管理。 2.分布式系统控制结构 主计算机通过控制器分别控制着输送机控制器、堆垛机控制器、AGV控制器、VGA控制器、VGB控制器;各控制器分别管理着设备(输送机、堆垛机、AGV等)。 第四节 海尔自动化立体仓库的成功应用 MSC:标准化、单元化、集装化技术 搬运机械化 现代化的全自动物流中心 RF无线数字通信技术 条形码识别技术 激光导引技术 第四节 海尔自动化立体仓库的成功应用 案例: 海尔立体库 海尔集团公司分析发现在整个生产过程中,最受制约的就是仓储,就是原材料和零部件的仓储和配送,所以海尔选择了这个突破口。 在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体库,在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。在国内人们因为人工成本便宜,地皮又大而质疑立体库的效果。 但海尔的事实是,黄岛立体库长120米、宽60米,仓储面积5 400m2,立体库有9 168个标准托盘位,托盘是1.2×1米的;立体库的建筑高度是16米,放货的高度可到12.8米,每天进出的托盘达到1 200个,实际能力是1 600个。 5 400 m2取代了原来65 000 m2的外租库,而且由于使用了计算机系统,管理人员从原来的300多人降为48人。通过减少外租库的租金,外租库到车间的来回费用,节省工人工资加起来一年是1 200万。 第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机系统里都设定了,比如说只允许放7天的料,超过7天不让进,相对来说使整个库存量下降。库存量下降当时空调事业部就是一个典型的例子,大约3个月,从9月到12月降了1.4亿。 第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库使用后是两翼推动,一是海尔要求所有的分供方按照照标准化的模式送货,所有的都是标准化的托盘,标准的周转箱。 以往都是纸箱,纸箱的坏处在于,产品的零部件容易压坏,上线的时候还要倒箱,多次倒箱增加了人工拣选,保证不了产品的质量。现在采用统一的产品包装,从分供方的厂里到海尔的生产线整个过程不用倒箱。 对车间也是一样,以往车间的效果也是脏、乱、差,使用标准箱之后,全部是叉车作业标准化。立体库对两方都产生了有利的作用,对分供方也好,对海尔内部的整个物流推进也是很重要的。 二是,立体库具有灵活性和扩展性,刚开始设计立体库想的只是放空调的东西,但是通过计算机系统管理以后,只占很少的库容,公

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