AGV工作设计原理.pptVIP

分布式控制系统拓朴结构 * * 集中控制系统拓朴结构 * * 两种控制方式的比较 * * 5 AGV的主要技术参数 1）额定载重量: 自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV的载重量范围在50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的数量极少。 2）自重 自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。 3）车体尺寸 车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。 * * 5 AGV的主要技术参数 4）停位精度 指AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。 5）最小转弯半径 指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。 * * 5 AGV的主要技术参数 6）运行速度 指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的最大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。 7）工作周期 自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。 * * 6 AGVS 在生产物流中的应用 上海印钞厂激光自动导引车系统简称为LGV（Laser Guided Vehicle） 管理系统，如图所示为系统组成示意图，包含企业上位物流信息管理系统、LGV管理主机、若干台LGV、智能充电机和现场信号中继器等部分。 1）物流信息系统管理 根据生产作业和各操作机台的呼叫情况向LGV管理系统的管理主机发送搬运任务的指令信息，并接收LGV管理主机对作业指令执行情况的信息。 操作台呼叫终端的数量根据实际需要配置，其任务是根据作业需要，实现与AGV之间的信息沟通。主要功能为：生产任务的显示、生产物料的出库请求、生产退料的入库请求、生产过程中半成品的入库请求等。 * * 6 AGVS 在生产物流中的应用 2）LGV管理系统 主要负责作业任务分配、车辆调度、交通管理、电池充电等功能。它主要由LGV管理主机的主控服务软件和现场信号集中器、智能充电机等组成。LGV管理主机负责处理命令接收、命令执行、相关参数的传输和小车的监控，这些命令主要包括：指派AGV小车、AGV小车最优行进路径的搜索、取货、卸货操作、AGV小车的监控、多台AGV小车的交通管理、无任务AGV小车的处理、AGV小车异常情况的处理、AGV状态监控等。其中，AGV状态监控采用独立的监控工作站，可动态实时显示各AGV的工作位置及运行状态，并实时报告AGV出现的故障信息。在紧急情况下也可通过AGV监控工作站指派特定的AGV执行特定的任务。 * * 谢 谢！ 放映结束 感谢各位的批评指导！ 让我们共同进步 * * 主要内容： AGV的概念； AGV及AGVS的结构组成； AGV主要技术参数及工作原理 AGV 引导案例 * * ZPMC开发的自动导向车（AGV）系统 * * 1 概述 1.1 ＡＧＶ的基本概念 根据美国物流协会定义，AGV （Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为： AGV：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 AGVS：多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称AGVS。。 * * AGV的发展情况 世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台。1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGVS滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。1999年3月27日，由昆明船舶设备集团有限公司研制生产的激光导引无人车系统在红河