电气控制与可编程控制器技术7FX2N系列PLC步进指令及状态编程法.ppt

图7-22 大小球分类选择传送的状态转移图 * ppt课件 * ppt课件 二、并行分支与汇合的编程 （一）并行分支状态转移图及其特点 当满足某个条件后使多个流程分支同时执行的分支流程称为并行分支，如图7－23所示。图中当X000接通时，状态同时转移，使S21、S31和S41同时置位，三个分支同时运行，只有在S22、S32和S42三个状态都运行结束后，若X002接通，才能使S30置位，并使S22、S32和S42同时复位。它有二个特点： * ppt课件 图7-23 并行分支流程结构* * ppt课件 （二）并行分支状态转移图的编程 编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。 1．并行分支的编程 编程方法是先对分支状态进行驱动处理，然后按分支顺序进行状态转移处理。图7-24（a）为分支状态S20图，图7-24（b）是并行分支状态的编程。 2、并行汇合处理编程 编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序进行汇合状态的转移处理。 * ppt课件 （6）为了控制电机正反转时避免两个线圈同时接通短路，在状态内可实现输出线圈互锁，方法如图7-4所示。 图7-4 输出线圈的互锁 * ppt课件 二、状态转移图（SFC）的建立及其特点 状态转移图是状态编程法的重要工具。状态编程的一般设计思想是：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各工作状态的工作细节（如状态功能、转移条件和 转移方向），再依据总的控制顺序要求，将这些工作状态联系起来，就构成了状态转移图，简称为SFC图。SFC图可以在备有A7PHP/HGP等图示图像外围设备和与其对应编程软件的个人计算机上编程。根据SFC图进而可以编绘出状态梯形图STL。下面介绍图7-5中某台车自动往返控制的SFC建立。 * ppt课件 * ppt课件 台车自动往返一个工作周期的控制工艺要求如下。 （1）按下启动钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。 （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车5s后，第二次前进，碰到限位开关XSQ3，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。 下面运用状态编程思想说明建立SFC图的方法。 * ppt课件 （1）将整个过程按工序要求分解。 由PLC的输出点Y021控制电机M正转驱动台车（前进），由Y023控制M反转（后退）。为了解决延时5S，选用定时器T0。将启动按钮SB及限位开关SQ1、SQ2、SQ3分别接于X000、X011、X012、X013。分析其一个工作周期的控制要求，有五个工序要顺序控制，如图7-6所示。 （2）对每个工序分配状态元件，说明每个状态的功能与作用，转移条件。如表7-3所示。 * ppt课件 表7-3 工序状态元件分配、功能与作用、转移条件 工 序 分配的 状态元件 功能与作用 转移条件 0 初始状态 S0 PLC上电作好工作准备 RUN后M8002 产生1个脉冲 1 第一次前进 S20 驱动输出线圈Y021，M正转 X000（SB） 2 第一次后退 S21 驱动输出线圈Y023，M反转 X011（SQ1） 3 暂停5秒 S22 驱动定时器T0延时5S X012（SQ2） 4 第二次前进 S23 驱动输出线圈Y021，M正转 T0 5 第二次后退 S24 驱动输出线圈Y023，M反转 X013（SQ3） * ppt课件 根据表7-3可绘出状态转移图如图7-7所示。图中初始状态S0要用双框，驱动S0的电路要在对应的状态梯形图中的开始处绘出。SFC图和状态梯形图结束时要使用RET和END指令。 * ppt课件 三、状态转移图（SFC）转换成 状态梯形图（STL）、指令表程序 由以上分析可看出，SFC图基本上是以机械控制的流程表示状态（工序）的流程，而STL图全部是由继电器来表示控制流程的程序。我们仍以图7-7的SFC图为例，将其转换成STL图和指令表程序，如图7-8所示。读者会发现，从SFC图转换成STL图，写出指令表程序是非常容易的。 * ppt课件 图7-8 台车自动往返控制的状态梯形图（STL图）和指令表 * ppt课件 * ppt课件 （3）状态编程顺序为：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒。 （4）当同一负载需要连续多个状态驱动时，可使用多重输出，在状态