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第三章 整数线性规划 【教学内容】 整数线性规划问题举例、整数线性规划模型及其求解的困难性、可用线性规划求解的整数线性规划问题、求解整数线性规划问题的 Gomory 割平面法、求解整数线性规划问题的分枝定界方法、0－1 规划问题举例、0－1 规划问题的解法、整数线性规划问题的一些例子、用 LINGO 软件包求解整数线性规划问题。 【教学要求】 要求学生熟悉整数线性规划模型，能熟练地掌握求解整数线性规划问题的 Gomory 割平面法和分枝定界方法；熟悉并会求解 0－1 规划问题，能够建立整数线性规划模型并用软件求解整数线性规划问题。 【教学重点】 整数线性规划模型，Gomory 割平面法，分枝定界方法，0－1 规划问题。 【教学难点】 Gomory 割平面法，分枝定界方法，0－1 规划问题的求解。 【教材内容及教学过程】 整数线性规划(Integer Linear Programming，简记为 ILP)问题研究的是要求变量取整数值时，在一组线性约束条件下一个线性函数最优问题，是应用非常广泛的运筹学的一个重要分支。其中变量只取 0 或 1 的整数线性规划问题称为 0－1 规划。只要求部分变量取整数值的线性规划称为混合整数线性规划。 整数线性规划与线性规划有着密不可分的关系，它的一些基本算法的设计都是以相应的线性规划的最优解为出发点的。但是变量取整数值的要求本质上是一种非线性约束，因此解整数线性规划的“困难度”大大超过线性规划，一些著名的“困难”问题都是整数线性规划问题。 本章主要介绍整数线性规划一些基本概念、基本理论、实际背景及常用算法。 第一节 整数线性规划模型 §1．1 整数线性规划问题举例 例 3.1.1[2] 工地上需要长度为 l , l ,? , l 的钢材数分别为 b , b ,? , b 根，取长为 l 的 1 2 m 1 2 m 原材料进行截取。已知有 n 种截取方案： Ai ? ? a1i a2i L ami ? ， i ? 1,2,L , n 其中， a ji 表示一根原料用第 i 种方案可截得长为 l j 的钢材的根数（ i ? 1,2,L , n ， - 65 -2013-6-20 ? 1, 2, L , m ），因此 l1 a1i ? l 2 a2i ? L ? l m ami ? l ， i ? 1, 2, L , n 下料问题就是在满足要求：截取长度为 l1 , l2 ,? , lm 的钢材数分别为 b1 , b2 ,? , bm 根时， 用的原料材根数最少的方案。假定 xi 表示按方案 Ai 截取用的原钢材数目，于是问题表示为： min z ? x1 ? x2 ? L ? xn ?a11 x1 ? a12 x2 ? L ? a1n xn ? b1 ?a x ? a x 2 ? L ? a x ? b (3.1.1) ? s.t .?L L L L L L L L L L L ?a x ? a x ? L ? a mn x n ? b ? m1 1 m 2 2 m ?x ? 0, 整数，i ? 1, L , n ? i 在许多实际问题中，我们所研究的量具有不可分割的性质，如人数、机器数、项目数等；而开与关、取与舍、真与假等逻辑现象都需要用取值仅为 0 或 1 的变量来进行数量化的描述。涉及这些量的线性规划问题，非整数的解答显然不合乎要求。 §1．2 整数线性规划模型及其求解的困难性 考虑如下形式的整数线性规划问题 ILP min c T x ?Ax ? b (3.1.2) ? s.t . ?x ? 0 ? ?x为整数向量 其中 A ? ? aij ? m?n ， c ? ? c1 , c2 , L , cn ?T ， b ? ? b1 , b2 , L ,bm ?T 以及 x ? ? x1 , x2 , L , xn ?T ， A ， ， c 中的元素皆为整数。在(3.1.2)中除去 x 为整数向量这一约束后，就得到对应的标准线性规划问题 min c T x s.t . ?Ax ? b (3.1.3) ??x ? 0 称(3.1.3)是(3.1.2)的松弛问题。如果(3.1.2)对应的标准线性规划问题(3.1.3)的最优解是整数，则它也是(3.1.2)的最优解。对于标准线性规划问题，已有有效的算法。那么能不能通过求解对应的线性规划问题，然后将其解舍入到最靠近的整数解呢？ 考察图 3.1.1 所示的情况，可以看出舍入方法是不可取的。 - 66 -2013-6-20 x2 LP的可行区域 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ILP的最优解 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x ? 费用下降方向 ? ? ? ? ? ? x 0