GPS的误差源讲义.ppt

* 增强型系统 目的 提高GPS定位精度、可靠性、可用性 方法 提供差分改正信息 增加可观测卫星数 技术要点 差分技术 卫星通讯技术 网络技术 伪卫星技术 * 地基增强系统（GBAS）① 特点 地基增强系统（GBAS – Ground-Based Augmentation System） 采用地面通信网络 采用地基伪卫星 通常用于机场等特殊场合 典型系统 LAAS（美，Local Area Augmentation System） * 地基增强系统（GBAS）② LAAS * 星基增强型系统① 特点 空基增强系统（SBAS – Satellite-Based Augmentation System） 采用空基伪卫星，利通讯卫星发送GPS信号和差分改正数 典型系统 WAAS（ 美，Wide Area Augmentation System） MSAS（日，Japanese Multi-Functional Satellite Augmentation System） EGNOS （欧，Euro Geostationary Navigation Overlay Service ） GAGAN （印，GPS Aided Geo Augmented Navigation 或 GPS and Geo Augmented Navigation system） * 星基增强型系统② WAAS * 大气结构非常复杂，这里主要介绍电离层对GPS信号的影响。 GPS信号在电离层中传播时，速度和传播路径都会发生变化。 * 大气结构非常复杂，这里主要介绍电离层对GPS信号的影响。 GPS信号在电离层中传播时，速度和传播路径都会发生变化。 * 第7节 多路径效应 * 多路径误差与多路径效应 多路径（Multipath）误差 在GPS测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号（反射波）被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”。 多路径效应 由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。 * 多路径误差的特点 与测站环境有关 测站环境的不同将使得到达接收机天线的反射信号的数量、方向和反射信号的多余路径长度不同 与反射体性质有关 反射体性质 不同将使得发射信号的强度不同 与接收设备的性能有关 不同接收天线抑制多路径的性能具有差异 不同的信号处理方法抑制多路径的性能具有差异 * 应对多路径误差的方法① 观测上 选择合适的观测地点，避开易产生多路径的环境 易发生多路径的环境 * 应对多路径误差的方法② 硬件上 采用抗多路径误差的仪器设备 抗多路径的天线：带抑径板或抑径圈的天线，极化天线 抗多路径的接收机：窄相关技术MEDLL(Multipath Estimating Delay Lock Loop)等 抗多路径效应的天线 * 应对多路径误差的方法③ 数据处理上 加权 参数法 滤波法 信号分析法 模板法 … * 第8节 其他误差 * 其他误差源 引力延迟 地球自转改正 地球固体潮改正 天线相位中心偏差及变化改正 相位回旋 … 上述影响通常仅在高精度的测量应用才需考虑。 * 第9节 误差评估 * GPS测量误差的大小① SPS * GPS测量误差的大小② PPS，双频，P/Y-码 * 第7章 GPS定位模式与系统增强 * 第1节 概述 * GPS测量定位方法分类① 定位模式 绝对定位（单点定位） 相对定位 差分定位 定位时接收机天线的运动状态 静态定位－天线相对于地固坐标系静止 动态定位－天线相对于地固坐标系运动 * GPS测量定位方法分类② 获得定位结果的时效 事后定位 实时定位 观测值类型 伪距测量 载波相位测量 * 第2节 单点定位 * 单点定位的定义 根据卫星星历以及一台GPS接收机的观测值独立确定该接收机在地球坐标系中的绝对坐标的方法 也被称为绝对定位 * 单点定位的特点及应用领域 特点 优点：观测简单，实施方便，数据处理简单 缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低 应用领域 低精度导航、资源普查、军事... * 精密单点定位（PPP） PPP – Precise Point Positioning 特点 主要观测值为载波相位 采用精密的卫星轨道和钟数据 采用严密的数学模型 定位精度 亚分米级 用途 全球高精度测量 卫星定轨 * 第3节 相对定位 * 相对定位的定义及结果 相对定位是确定进行同步观测的接收机之间相对位置（坐标差）的定位方法 相对定位的结果被称为基线向量 基线向量 * 相对定位的特点及其应用领域 特点 优点：定位精度高 缺点： 多台接收共同作业，作业复杂 数据处理复杂 不能直接获取绝对坐标 应用领域 高精度测量定位及导航 * 第4节 差分定位 * 差分GP