嵌入式系统设计大学教程4 ARM处理器编程模型与指令系统.ppt

4.1 ARM指令集 4.1.1 数据处理指令 4.1.2 跳转指令 4.1.3 Load/Store指令 4.1.4 程序状态寄存指令 4.1.5 协处理器指令 4.1.6 异常中断指令 4.1.7 移位指令 4.1.6 异常中断指令 1．SWI软件中断指令 格式 SWI指令用于产生软件中断，以便用户程序能调用操作系统的系统例程，操作系统在SWI的异常处理程序中提供相应的系统服务。immed_24为24位的立即数，用于指定用户程序调用系统例程的类型，相关参数通过通用寄存器传递。当指令中24位的立即数被忽略时，系统例程类型由通用寄存器R0的内容决定，其参数通过其他通用寄存器传递。 SWI{条件} immed_24 4.1.6 异常中断指令 2．BKPT断点中断指令 格式 BKPT指令用于产生软件断点中断，可用于程序的调试。immed_16为16位的立即数，用于保存软件调试中额外的断点信息。 BKPT immed_16 4.1 ARM指令集 4.1.1 数据处理指令 4.1.2 跳转指令 4.1.3 Load/Store指令 4.1.4 程序状态寄存指令 4.1.5 协处理器指令 4.1.6 异常中断指令 4.1.7 移位指令 4.1.7 移位指令（操作） ARM微处理器内嵌的桶型移位器（Barrel Shifter）支持数据的各种移位操作，移位操作在 ARM指令集中不作为单独的指令使用，它只能作为指令格式中的一个字段，在汇编语言中表示为指令中的选项。例如，数据处理指令的第2个操作数为寄存器时，就可以加入移位操作选项对它进行各种移位操作。移位操作包括如下6种类型，其中ASL和LSL是等价的，可以自由互换。 4.1.7 异常中断指令 1．LSL逻辑左移（或ASL算术左移）操作 格式 LSL（或ASL）可完成对通用寄存器中的内容进行逻辑（或算术）的左移操作，按操作数所指定的数量向左移位，低位用0来填充。操作数既可以是通用寄存器，也可以是立即数（0～31）。 通用寄存器, LSL（或ASL） 操作数 4.1.7 移位寄存指令 2．LSR逻辑右移操作 格式 LSR可完成对通用寄存器中的内容进行右移的操作，按操作数所指定的数量向右移位，左端用0来填充。操作数可以是通用寄存器，也可以是立即数（0～31）。 通用寄存器, LSR 操作数 4.1.7 移位寄存指令 3．ASR算术右移操作 格式 ASR可完成对通用寄存器中的内容进行右移的操作，按操作数所指定的数量向右移位，左端用第31位的值来填充。操作数可以是通用寄存器，也可以是立即数（0～31）。 通用寄存器, ASR 操作数 4．ROR循环右移操作 格式 ROR可完成对通用寄存器中的内容进行循环右移的操作，按操作数所指定的数量向右循环 移位，左端用右端移出的位来填充。其中，操作数可以是通用寄存器，也可以是立即数（0～31）。显然，当进行32位的循环右移操作时，通用寄存器中的值不改变。 通用寄存器, ROR 操作数 4.1.7 移位寄存指令 5．RRX带扩展的循环右移操作 格式 RRX可完成对通用寄存器中的内容进行带扩展的循环右移的操作，按操作数所指定的数量向右循环移位，左端用进位标志位C来填充。其中，操作数可以是通用寄存器，也可以是立即数（0～31）。 通用寄存器, RRX 操作数 4.1.7 移位寄存指令 4.2 Thumb指令集 Thumb指令集可以看作ARM指令压缩形式的一个子集，用于支持存储系统数据总线为16位的应用系统。 Thumb指令长度为16位，与等价的32位代码相比较，Thumb指令集在保留32位代码优势的同时，有效地节省了系统的存储空间。但Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然是32位的，指令寻址地址也是32位的。 主要内容 4.1 ARM指令集 4.2 Thumb指令集 4.2 Thumb指令集 Thumb指令集可分为以下5类： 数据处理指令 存储器访问指令 跳转指令 软件中断指令 伪指令 4.1 ARM指令集 4.2.1 Thumb指令集与ARM指令集的区别 4.2.2 Thumb 数据处理指令 4.2.3 Thumb存储器访问指令 4.2.4 Thumb跳转指令 4.2.5 Thumb软件中断指令 4.2.6 Thumb伪指令 4.2.1 Thumb指令集与ARM指令集的区别 Thumb指令集较ARM指令集