PLC应用系统设计及实例讲义.ppt

一、控制要求 温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。 PID闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制，接线图及原理图如图40，41所示。比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC软件编程来实现。 如图42所示梯形图模拟量模块以EM235或EM231+EM232为例。 图42 PID控制梯形图 图40 温度检测和控制示意图 图41 PID控制示意图 4 S200系列PLC的装配、检测和维护 4.1 PLC的安装与配线 4.2 PLC的自动检测功能及故障诊断 4.3 PLC的维护与检修 1. PLC安装 （1）安装方式 S200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔，用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子，把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装，也可以垂直安装。 （2）安装环境 PLC适用于工业现场，为了保证其工作的可靠性，延长PLC的使用寿命，安装时要注意周围环境条件：环境温度在0～55℃范围内；相对湿度在35%～85%范围内（无结霜），周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免过度的震动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。 （3）安装注意事项 除了环境因素，安装时还应注意：PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸；切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内；模块周围应留出一定的空间，以便于机体周围的通风和散热。此外，为了防止高电子噪声对模块的干扰，应尽可能将S200模块与产生高电子噪声的设备（如变频器）分隔开。 2. PLC的配线 PLC的配线主要包括电源接线、接地、I/O接线及对扩展单元的接线等。 （1）电源接线与接地 PLC的工作电源有120/230V单相交流电源和24V直流电源。系统的大多数干扰往往通过电源进入PLC，在干扰强或可靠性要求高的场合，动力部分、控制部分、PLC自身电源及I/O回路的电源应分开配线，用带屏蔽层的隔离变压器给PLC供电。隔离变压器的一次侧最好接380V，这样可以避免接地电流的干扰。输入用的外接直流电源最好采用稳压电源，因为整流滤波电源有较大的波纹，容易引起误动作。 良好的接地是抑制噪声干扰和电压冲击保证PLC可靠工作的重要条件。PLC系统接地的基本原则是单点接地，一般用独自的接地装置，单独接地，接地线应尽量短，一般不超过20m，使接地点尽量靠近PLC。 2????? 交流电源接线安装如图42所示。说明如下： 1用一个单极开关a将电源与CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。 2用一台过流保护设备b以保护CPU 的电源输出点以及输入点，也可以为每个输出点加上保险丝。 3当使用Micro PLC 24VDC 传感器电源c时可以取消输入点的外部过流保护，因为该传感器电源具有短路保护功能。 4将S200 的所有地线端子同最近接地点d相连接以提高抗干扰能力。所有的接地端子都使用14 AWG或1.5mm2 的电线连接到独立接地点上(也称一点接地)。 5本机单元的直流传感器电源可用来为本机单元的直流输入e，扩展模块f，以及输出扩展模块g供电。传感器电源具有短路保护功能。 6在安装中如把传感器的供电M端子接到地上h可以抑制噪声。 2????? 直流电源安装如图43所示。说明如下： 1用一个单极开关a，将电源同CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。 2用过流保护设备b、c、d，来保护CPU 电源、输出点，以及输入点。或在每个输出点加上保险丝进行过流保护。当使用Micro 24VDC 传感器电源时不用输入点的外部过流保护。因为传感器电源内部具有限流功能。 3用外部电容e来保证在负载突变时得到一个稳定的直流电压。 4在应用中把所有的DC 电源接地或浮地f（即把全机浮空，整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50兆欧）可以抑制噪声，在未接地DC 电源的公共端与保护线PE之间串联电阻与电容的并联回路g ，电阻提供了静电释放通路，电容提供高频噪声通路。常取R=1M ，C=4700pf。 5将S200 所有的接地端子同最近接地点h连接，采用一点接地，以提高抗干扰能力。 624V 直流电源回路与设备之间，以及120/230V交流电源与危险环境之间，必须进行电气隔离。 42 120/230V交流电源接线 图43 24V直流电源的安装 （2）I/O接线和对扩展单元的接线 可编程控制器的输入接线是指外部开关设备PLC的输入端口的连接线。输