嵌入式系统设计大学教程3 基于ARM的处理器体系结构.ppt

3.2.4ARM微处理器的寄存器组织 1.ARM状态下的寄存器组织 （1）通用寄存器 ：通用寄存器包括R0~R15，可以分为三类： 未分组寄存器R0~R7 分组寄存器R8~R14 程序计数器PC（R15） ARM状态下的寄存器组织 3.2.4ARM微处理器的寄存器组织 3.2.4ARM微处理器的寄存器组织 1.ARM状态下的寄存器组织 （2）状态寄存器 ： 当前程序状态寄存器（Current Program Status Register，CPSR） 程序状态寄存器（ Saved Program Status Register，SPSR ） 程序状态寄存器格式 3.2.4ARM微处理器的寄存器组织 2. Thumb状态下的寄存器组织 Thumb状态下的寄存器集是ARM状态下寄存器集的一个子集，程序可以直接访问8个通用寄存器（R7~R0）、程序计数器（PC）、堆栈指针（SP）、连接寄存器（LR）和CPSR。 3.2.4ARM微处理器的寄存器组织 Thumb状态下的寄存器组织与ARM状态下的寄存器组织的关系 3.2.4ARM微处理器的寄存器组织 3.Thumb状态下的寄存器组织与ARM状态下的寄存器组织的关系： Thumb状态下和ARM状态下的R0~R7是相同的； Thumb状态下的SP对应于ARM状态下的R13； Thumb状态下的LR对应于ARM状态下的R14； Thumb状态下的程序计数器对应于ARM状态下R15； Thumb状态下和ARM状态下的CPSR和所有的SPSR是相同的 3.2.4ARM微处理器的寄存器组织 3.2.4ARM微处理器的寄存器组织 4.访问Thumb状态下的高位寄存器 在Thumb状态下，高位寄存器R8～R15并不是标准寄存器集的一部分，但可使用汇编语言程序受限制地访问这些寄存器，将其用作快速的暂存器。使用带特殊变量的MOV指令，数据可以在低位寄存器和高位寄存器之间进行传送。高位寄存器的值可以使用CMP和ADD指令进行比较或加上低位寄存器中的值。 3.2.1 ARM微处理器结构 3.2.2 ARM流水线 3.2.3 工作状态和运行模式 3.2.4 ARM微处理器的寄存器组织 3.2.5 ARM微处理器的存储器格式 3.2ARM体系结构 3.2.5ARM微处理器的存储器格式 ARM体系结构可以用两种方法存储字数据 大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中。 3.2.5ARM的存储器格式 ARM体系结构可以用两种方法存储字数据 小端格式： 与大端存储格式相反，在小端存储格式中，低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。 主要内容 3.1 ARM微处理器概述 3.2 ARM体系结构 3.3 ARM异常处理 3.4 ARM编程方法 3.3ARM的异常处理 3.3.1 ARM体系结构支持的异常类型 3.3.2 各类异常的具体描述 3.3.3 对异常的响应 3.3.4 从异常返回 3.3.5 异常的进入/退出 3.3.1ARM体系结构支持的异常类型 当正常的程序执行流程发生暂时的停止时，称之为异常 。 在处理异常之前，当前处理器的状态必须保留 处理器允许多个异常同时发生，它们将会按固定的优先级进行处理 异常与中断的概念并不完全等同 3.3.1ARM体系结构支持的异常类型 3.3.1 ARM体系结构所支持的异常类型 在ARM体系结构中，异常中断用来处理软件中断、未定义指令陷阱（不是真正的“意外”事件）、系统复位功能（在逻辑上发生在程序执行前而不是程序执行中）和外部事件。这些“不正常”事件都被划归“异常”，因为在处理器的控制机制中，它们都使用同样的流程进行异常处理。 3.3.1ARM体系结构支持的异常类型 ARM异常按引起异常事件的不同可分为以下3类 ： 指令执行引起的直接异常 指令执行引起的间接异常 外部产生的与指令流无关的异常 异常类型 具体含义 复位 （RESET） 当处理器的复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位异常处理程序处执行。 未定义指令 （UDEF） 当ARM处理器或协处理器遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常。可使用该异常机制进行软件仿真。 软件中断 （SWI） 该异常由执行SWI指令产生，可用于用户模式下的程序调用特权操作指令。可使用该异常机制实现系统功能调用。 指令预取中止 （PABT） 若处理器预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，存储器会向处理器发出中止信号，但当预取的指令被执行时，才会产生指令预取中止异常。 数据中止 （DABT） 若处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址不允许当