电气控制与PLC应用(第2版)第2章电器控制线路的基本原则和基本环节.ppt

2.4.2 绕线转子电动机转子串电阻的调速控制 绕线转子电动机可采用转子串电阻的方法调速。随着转子所串电阻的增大，电动机的转速降低，转差率增大，使电动机工作在不同的人为特性上，以获得不同的转速，实现调速的目的。 图2-20所示为采用凸轮控制器控制的电动机正、反转和调速的线路。在电动机M的转子电路中，串接三相不对称电阻，作起动和调速用。转子电路的电阻和定子电路相关部分与凸轮控制器的各触头连接。 返回 * ppt课件 2.4.2 绕线转子电动机转子串电阻的调速控制 图2-20 采用凸轮控制器控制电动机正、反转和调速的线路 触头KT1～KT5和转子电路串接的电阻相连接，用于短接电阻，控制电动机的起动和调速。 限位开关 SQ1、SQ2分别与触头KT11、KT12串接，起限位保护作用。 * ppt课件 2.4.2 绕线转子电动机转子串电阻的调速控制 工作过程如下： 凸轮控制器手柄置“0”，KT10、KT11、KT12三对触头接通→合上刀开关QK→按下起动按钮SB2→KM接触器通电→KM主触头闭合→把凸轮控制器手柄置正向“1”位→触头KT12、KT6、KT8闭合→电动机M接通电源，转子串入全部电阻（R1+R2+R3+R4）正向低速起动→KT手柄位置打向正向“2”位→KT12、KT6、KT8、KT5四对触头闭合→电阻R1被切除，电动机转速上升。当凸轮控制器手柄从正向“2”位依次转向“3” “4” “5”位时，触头KT4～KT1先后闭合，电阻R2、R3、R4被依次切除，电动机转速逐步升高，直至以额定转速运转。 当凸轮控制器手柄由“0”位扳向反向“1”位时，触头KT10、KT9、KT7闭合，电动机M电源相序改变而反向起动。手柄位置从“1”位依次扳向“5”位时，电动机转子所串电阻被依次切除，电动机转速逐步升高。过程与正转相同。 * ppt课件 2.4.3 电磁调速异步电动机的控制 电磁调速异步电动机由异步电动机、电磁离合器、控制装置三部分组成，是通过改变电磁离合器的励磁电流实现调速的。 电磁离合器由电枢与磁极两部分组成，如图2-21所示。电枢由铸钢制成圆筒形，直接与异步电动机轴相连。磁极由铁磁材料形成爪形，并装有励磁线圈，爪形磁极的轴与生产机械相连接，励磁线圈经集电环通入直流电励磁。 电磁离合器的磁极的转速与励磁电流的大小有关。励磁电流越大，建立的磁场越强，在一定的转差率下产生的转矩越大。对于一定的负载转矩，励磁电流不同，转速也不同，因此只要改变电磁离合器的励磁电流，就可以调节转速。 返回 * ppt课件 2.4.3 电磁调速异步电动机的控制 图2-21 电磁离合器结构图 1—电枢 2—磁极 3—线圈 4—集电环 图2-22 电磁调速异步电动机的控制线路 VC是晶闸管可控整流电源，提供电磁离合器的直流励磁电流，其大小可通过电位器R进行调节。 返回 * ppt课件 2.5 三相异步电动机的制动控制 在实际生产中，为了实现快速、准确停车，缩短时间，提高生产率，对要求停转的电动机强迫其迅速停车，必须采取制动措施。 三相异步电动机的制动方法有机械制动和电气制动两种： 机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。可分为断电制动和通电制动。制动时，将制动电磁铁的线圈切断或接通电源，通过机械抱闸制动电动机。 电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。 返回 * ppt课件 2.5.1 三相异步电动机反接制动控制 反接制动是利用改变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。应注意的是，当电动机转速接近零时，必须立即断开电源，否则电动机会反向旋转。 另外，由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法，如图2-23所示。 * ppt课件 2.5.1 三相异步电动机反接制动控制 图2-23 三相异步电动机反接制动电阻接法 a）对称电阻接法 b）不对称电阻接法 * ppt课件 2.5.1 三相异步电动机反接制动控制 控制线路按速度原则实现控制，通常采用速度继电器。速度继电器与电动机同轴相连，在120~3000r/min范围内速度继电器触头动作，当转速低于100r/min时，其触头复位。 图2-24 单向运行的三相异步电动机反接制动控制线路 * ppt课件 2.5.1 三相异步电动机反接制动控制 图2-25为电动机可逆运行的反接制动线路。图中KSF和KSR是速度继电器KS的两组常开触头，正转时KSF闭合，反转时KSR闭合 。 图2-25 电动机可逆运行的反接制动控制线路 *