梯形图的设计方法和常用的基本电路.ppt

* 图5-25中用SM0.1的常开触点，将初始步M0.0置位为活动步，将非初始步M0.1～M0.3复位为不活动步。 初始步M0.0下面的转换条件为I0.0，用M0.0和I0.0的常开触点组成的串联电路来表示转换实现的两个条件。该电路接通时，两个条件同时满足。用置位指令将后续步对应的M0.1置位，用复位指令将前级步对应的M0.0复位。 每一个转换对应一块这样的电路。 2．输出电路的设计 Q0.1仅仅在步M0.2为ON，因此用M0.2的常开触点控制Q0.1的线圈。 T37仅在步M0.1为活动步时定时，因此用M0.1的常开触点控制T37。 动作Q0.0在步M0.1～M0.3均为ON，将M0.1～M0.3的常开触点并联后，来控制Q0.0的线圈。 3．程序的调试 应根据顺序功能图而不是梯形图来调试顺序控制程序。用状态表监控包含所有步和动作的MB0和QB0（见图5-26)。此外还可以用状态表监控两个定时器的当前值和IB0。 * * 5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法 1．选择序列的编程方法 如果某一转换与并行序列的分支、合并无关，它的前级步和后续步都只有一个，需要复位、置位的存储器位也只有一个，因此选择序列的分支与合并的编程方法与单序列的编程方法完全相同。 2．并行序列的编程方法 图5-27中步M0.2之后有一个并行序列的分支，用M0.2和转换条件I0.3的常开触点组成的串联电路，将后续步对应的M0.3和M0.5同时置位，将前级步对应的M0.2复位。 I0.6对应的转换之前有一个并行序列的合并，用所有的前级步（即步M0.4和M0.6）对应的常开触点，和转换条件I0.6对应的常开触点的串联电路，将后续步对应的M0.0置位，和将前级步对应的M0.4、M0.6复位。 3．复杂的顺序功能图的调试方法 调试复杂的顺序控制程序时，应充分考虑各种可能的情况，对其中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。 可以首先调试经过步M0.1、最后返回初始步的流程，然后调试跳过步M0.1、最后返回初始步的流程。 调试时应注意并行序列中各子序列的第1步是否同时变为活动步，各子序列的最后一步是否同时变为不活动步。 * 图5-27 * 5.4.3 应用举例 1．液体混合控制系统 液位传感器被液体淹没时为ON，电磁阀线圈通电时阀门打开，线圈断电时关闭。初始状态时容器是空的，各阀门均关闭。 按下起动按钮，打开阀A，液体A流入容器。中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。液面升到上限位开关时，关闭阀B，电动机开始运行，搅拌液体。50s后停止搅拌，打开阀C，放出混合液。液面降至下限位开关之后再过6s，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停机按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作，返回并停留在初始状态。 “连续标志”M1.0用起动按钮I0.3和停止按钮I0.4来控制。 步M2.5之后有一个选择序列的分支，放完混合液后，T38的常开触点闭合。未按停止按钮I0.4时，M1.0为ON，此时转换条件M1.0·T38为ON。用M2.5的常开触点和转换条件对应的电路串联，作为对后续步M2.1置位和对前级步M2.5复位的条件。 按了停止按钮I0.4之后，M1.0变为OFF。系统完成最后一步M2.5的工作后，转换条件 满足，所以用M2.5的常开触点和转换条件对应的电路串联，作为对后续步M2.0置位和对前级步M2.5复位的条件。 步M2.1之前有一个选择序列的合并，只要正确地编写出每个转换条件对应的置位、复位电路，就会“自然地”实现选择序列的合并。 * 图5-28 液体混合控制系统的顺序功能图 * * 2．剪板机控制系统 转换条件SM0.1将初始步M0.0置位，将其余各步对应的M0.1～M0.7复位。 在并行序列的分支处，用M0.3和I0.2的常开触点组成的串联电路控制对两个后续步M0.4和M0.6置位，和对前级步M0.3复位。 在并行序列的合并处的水平双线之下，有一个选择序列的分支。剪完了计数器C0设定的块数时，C0的常开触点闭合，将返回初始步M0.0。所以将两个前级步M0.5和M0.7的常开触点和C0的常开触点串联，作为对后续步M0.0置位和对前级步M0.5和M0.7复位的条件。 没有剪完计数器C0设定的块数时，C0的常闭触点闭合，将返回步M0.1，所以将M0.5和M0.7的常开触点和C0的常闭触点串联，作为对后续步M0.1置位和对前级步M0