最小二乘与RANSAC程序及实验说明.docxVIP

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2019-08-04 发布于山西
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最小二乘与RANSAC程序及实验说明.docx

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最小二乘与RANSAC直线拟合程序及实验说明程序说明语言及平台：C#VS1020(若不安装VS2010，运行程序需要安装.NETFramework4.0) 相关类： RANSAC类：RandomSampleConsensus.cs 最小二乘类：LeastSquaresEstimation.cs 输入：实验数据：点集的X坐标、Y坐标数组double[]point_x和double[]point_y RANSAC输入参数：建立直线模型所需要的最少点数目（intn=2）; 每个点的拟合阈值(doublet);置信区间(doubleP)；正确点比例初始估计（doubleinliers_ratio）输出：Y=ax+b中，最小二乘直线参数a和b的值； RANSAC直线参数a和b，以及拟合点个数。实验可视化借助ArcGIS10.0实现点数据的可视化。（1）点文件的生成 a.建立.xmd文件的坐标后，创建points.shp文件，并编辑生成新点。 b.对points.shp属性表添加X_Update,Y_Update字段，右键CaculateGeometry…，重新生成点坐标（默认情况下，点坐标不会显示出来，而是存在Shape*的point字段中） c.Export…将属性表导出,生成.txt文件。（2）点文件的输入获取最小二乘法或RANSAC的直线模型后，选取直线上的两点（程序中为选取x=1和x=10的两个点），生成.txt文件。ArcGIS中，File-Adddata-AddXYdata…，选择该.txt文件将点可视化。程序运行实验结果最小二乘直线拟合结果 RANSAC直线拟合结果