北斗卫星自动导航驾驶系统.ppt

IGS北斗卫星自动驾驶系统简介 北斗卫星导航系统简介 北斗卫星导航系统（BDS）是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，致力于向全球用户提供高质量的定位、导航、授时服务，并能向有更高要求的授权用户提供进一步服务，军用与民用目的兼具。中国在2003年完成了具有区域导航功能的北斗卫星导航试验系统，之后开始构建服务全球的北斗卫星导航系统，于2012年起向亚太大部分地区正式提供服务，并计划至2020年完成全球系统的构建。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段、用户段组成。 用户段即用户的终端，即可以是专用于北斗卫星导航系统的信号接收机，也可以是同时兼容其他卫星导航系统的接收机。接收机需要捕获并跟踪卫星的信号，根据数据按一定的方式进行定位计算，最终得到用户的经纬度、高度、速度、时间等信息 IGS北斗卫星自动驾驶系统 电磁阀 角度传感器 显示器 控制器 天线 IGS北斗卫星自动驾驶系统工作原理 北斗卫星天线 角度传感器 控制器 电磁阀 显示器 天线接收卫星信号并传输到显示器的内置接收机，提供当前车辆位置 角度传感器向控制器发送高精度转角信息，感应车辆实时的转向角度 计算处理从北斗卫星天线和角度传感器所收到的信息，并向电磁阀实时发送指令 根据电磁阀发送的指令，实时控制液压油流量和流向，保证拖拉机始终按设定路线行驶 接收卫星及差分服务信号，提供用户使用界面；设定调整精准农业模式、参数，并控制自动驾驶系统 电台差分服务RTK 移动基站 IGS北斗卫星基站 北斗卫星天线 电台 北斗专用接收机 基站 基站的作用： 发射差分信号提高精度。 北斗卫星基站模式 IGS北斗卫星自动驾驶系统应用及特点 适用于起垄、播种、喷药和收获整个农业作业过程，行距及重复精度可达2.5cm，并可避免重耕、漏耕，使作业成本降低，同时优化农作物种植特性，提高作业质量，增加作物产量。 可改善拖拉机或联合收割机的操作性能，实现夜间作业，提高机组出勤率与时间利用率，延长作业时间，提高作业效率。 可以减轻操作者劳动强度，使驾驶员有更多的时间观察农具工作状况，减少作业缺陷，保证作业效率和作业质量。 起垄作业，拖拉机按设定线路行驶，省去划印器，不仅使作业机组制作成本降低，而且又少了机械故障。 IGS北斗卫星自动驾驶系统导航模式 具备多种导航模式，可自由选择 Ａ＋Ｂ导航模式 Ａ＋导航模式 平行曲线 自由导航模式 自适应曲线 轴点导航模式 地头导航模式 IGS北斗卫星自动驾驶系统 起 垄 IGS北斗卫星自动驾驶系统 喷药 收获 IGS北斗卫星自动驾驶系统作业图片 IGS北斗卫星自动驾驶系统 临海农场现场会议 江苏农垦领导及各农场领导亲临现场视察卫星开沟，播种。 实拍建三江胜利农场作业效果 新疆农四师65团北斗导航播种玉米 优异的坡地表现 播放结束谢谢观看