2010_060343_前期报告00 3_改于2010.04.10.docVIP

河北工业大学本科毕业设计（论文）前期报告 毕业设计（论文）题目：钨棒外圆磨削加工自动上料系统-机械系统设计 适用专业：机械设计制造及其自动化 学生信息：060343 麻胜南 机设 061 指导教师信息：94096 赵海文 副教授 一、文献综述 课题研究背景 金属钨是一种重要的战略金属，它可以广泛用于优质钢的冶炼、硬质钢的生产、钨丝制造以及其他用途。钨可以制造枪械、火箭推进器的喷嘴、切削金属的刀片、钻头、超硬模具、拉丝模等等，钨是的用途涉及矿山、冶金、机械、建筑、交通、电子、化工、轻工、纺织、军工、航天、科技、各个工业领域。可以说，钨与我们的生活息息相关。钨是中国的优势矿产资源， 中国钨的储量、产量、出口量均居世界第一位，在国际上具有举足轻重的地位[1]。新中国钨工业60年来，我国钨产业从小到大，钨产品从单一到多种多样，实现了大的跨越式发展[2]。正是在这样的大背景下，钨材料的生产加工制造行业也是蒸蒸日上。但是由于技术水平低，自动化水平差，钨行业的生产环境差、效率低、产品质量低。因此提高钨产品加工的自动化水平是具有很高的现实意义的。 表1 中国钨产品生产能力与产量[1] 表2 中国钨品出口量统计 t 钨[1] 国内外的研究现状 2.1 机械制造自动化研究现状 机械制造自动化是机械化、电气化与自动控制相结合的结果。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。后来由于电子计算机的应用，出现了机器人、数控机床、加工中心、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。 机械制造自动化的发展有两个突出特点：（1）从手动走向半自动化和自动化。（2）从单元自动化走向总体自动化。[3]随着人们对生产活动要求的提高，机械制造自动化技术也在不断发展着。为了把工人从繁重的生产活动中解放出来，去从事更有意义的活动，从而又出现了许多功能模块（子系统），在很大程度上促进了对传统机械设备的机电一体化的改造。 从发展来看，机械制造自动化的形式主要有三种，即半自动、全自动及完全自动化。其中完全自动化加工是指利用具有定向能力的供料器、料斗等设备向滑道或料仓供给被加工零件的自动化加工，这种机械允许一次向供料器和料斗投放较多的零件。[4] 制造过程的完全自动化是人们追求的最高目标和最理想的状态，针对这个目标，设计师已经设计出很多自动化设备，很好地服务了人类生产活动，也推动了自动化技术的进一步发展，极大地提高了机电产品的附加值。 2.2 自动化上下料装置研究现状 在现代工业自动化生产领域里，物料的搬运、机床的上下料、整机的装配等实现自动化是十分必要的。自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些工序的自动化而设计和采用的。[5]自动上下料装置使散乱的中小型的工件毛坯，经过定向机构，实现定向排序，然后顺序的由上下料装置把它送到机床和工作位置去，并把工件取走。如果工件较大，形状较为复杂，很难自动的定向，往往用人工定向后，在由上下料机构送到工作地点去。[6]广泛采用自动上下料装置，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。[7] 自动上下料装置是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用[8]。自动机械技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。[9] 机床的自动上下料机构，在自动机床和自动线上是极其重要的组成部分。[10]随着机械加工业的发展、数控机床的不断应用和普及，如何提高机床加工的自动化水平和生产效率、减轻工人的劳动强度，愈来愈受到众多经营管理者的重视。对于轴销类零件和小型盘类零件的车削加工，目前国内大部分生产厂均采用传统的人工上、下料方式，不仅效率低、成本高而且危险性大，给企业竞争带来诸多不便。但若配备自动棒料输送机及接料装置则可实现自动上下料，有效提高生产效率，实现无人化自动循环切削。[11]该装置的应用， 拓展了机床的功能，适应了市场对机床的要求。[12] 油管机械化排放是油田修井作业中的一个重要组成部分占整个修井工作量的80%以上。在油管排放的过程中， 要求被起出来的油管能够整齐地排列好， 并在下管时按要求顺序放出。分离机构是油管机械化排放装置的组成部分， 它能够自动地从整排油管中分离出单根油管，并运到指定位置。[13] 要实现高效率磨削，在无心磨床上配置自动上下料系统是非常必要的，可以更加安全、可靠地实现设备自动化操作，提高设备利用率，减少操作工人数，降低工人劳动强度。国内无心磨床制造厂家生产的无心磨床，很少配有自动上下料系统。