课件：卫星载波相位定位原理.pptVIP

三 载波相位定位原理 3.1 载波相位观测方程 3.2 载波相位单点定位 3.1 载波相位观测方程(I) 真空中且不考虑各项误差 考虑所有误差 未知参数： 接收机位置 -- 接收机钟差 -- 整周模糊度 -- 3.1 载波相位观测方程(II) 非线性 可以将 在测站近似坐标 处泰勒级数展开至一阶项： 线性化 3.1 伪距观测方程线性化(III) 3.2 载波相位单点定位(I) 载波相位测量的观测精度为mm级，此时要获得高精度的定位结果需对各项误差源进行精确改正。 电离层误差 无电离层组合观测值 对流层误差 模型改正 + 参数估计 其余误差 模型改正 轨道误差和卫星钟差 IGS精密星历和钟差 3.2 载波相位单点定位(II) 最小二乘 四 载波相位定位与伪距定位的比较 比较项 伪距定位 载波相位定位 观测值精度 dm ~ m mm 卫星位置 广播星历 精密星历 卫星钟差 广播星历 精密钟差 电离层改正 模型改正、无电离组合 无电离组合 对流层改正 模型改正 模型改正+参数估计 相对论效应 模型改正 模型改正 潮汐改正 不考虑 模型改正 天线相位缠绕 不考虑 模型改正 待求参数 定位精度 数m ~ 数十m cm ~ dm THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 可编辑 可编辑 卫星