53实对称矩阵的对角化.ppt

§5.3 实对称矩阵的对角化 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵 五、对称矩阵的性质 六、利用正交矩阵将对称矩阵 对角化的方法 七、小结 * * 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵 五、对称矩阵的性质 六、利用正交矩阵将对称矩阵对角化的方法 七、小结 定义1 内积 说明 　　　1 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 内积的运算性质 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 单位向量 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 证明 ３ 正交向量组的性质 4 规范正交基 例如 同理可知 （1）正交化，取 ， 5 求规范正交基的方法 （2）单位化，取 例1 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解 先正交化， 取 施密特正交化过程 再单位化， 得规范正交向量组如下 例2 解 把基础解系正交化，即合所求．亦即取 　　 为正交矩阵的充要条件是 的列向量和 行向量都是标准（规范）正交基． 证明 定义4 定理2 定理3　对称矩阵的特征值为实数. 证明 　　说明：以下所提到的对称矩阵，除非特别说 明，均指实对称矩阵． 于是有 两式相减，得 定理3的意义 证明 于是 证明 它们的重数依次为 　　根据定理3（对称矩阵的特征值为实数）和定 理5( 如上)可得： 设 的互不相等的特征值为 由定理4知对应于不同特征值的特征向量正交， 这样的特征向量共可得 个. 故这 个单位特征向量两两正交. 以它们为列向量构成正交矩阵 ，则 　　根据上述结论，利用正交矩阵将对称矩阵化 为对角矩阵，其具体步骤为： 将特征向量正交化; 3. 将特征向量单位化. 4. 2. 1. * * *