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有限元基础及工程仿真分析 第2章 有限元分析基本流程 2.1 有限元分析的目的和概念 任何具有一定使用功能的构件(称为变形体(deformed body))都是由满足要求的材料所制造的，在设计阶段，就需要对该构件在可能的外力作用下的内部状态进行分析，以便核对所使用材料是否安全可靠，以避免造成重大安全事故。描述可承力构件的力学信息一般有三类： (1) 构件中因承载在任意位置上所引起的移动(称为位移(displacement))； (2) 构件中因承载在任意位置上所引起的变形状态(称为应变(strain))； (3) 构件中因承载在任意位置上所引起的受力状态(称为应力(stress))； 若该构件为简单形状，且外力分布也比较单一，如：杆、梁、柱、板就可以采用材料力学的方法，一般都可以给出解析公式，应用比较方便；但对于几何形状较为复杂的构件却很难得到准确的结果，甚至根本得不到结果。 有限元分析的目的：针对具有任意复杂几何形状变形体，完整获取在复杂外力作用下它内部的准确力学信息，即求取该变形体的三类力学信息(位移、应变、应力)。 在准确进行力学分析的基础上，设计师就可以对所设计对象进行强度(strength)、刚度(stiffness)等方面的评判，以便对不合理的设计参数进行修改，以得到较优化的设计方案；然后，再次进行方案修改后的有限元分析，以进行最后的力学评判和校核，确定出最后的设计方案。 为什么采用有限元方法就可以针对具有任意复杂几何形状的结构进行分析，并能够得到准确的结果呢？这时因为有限元方法是基于“离散逼近(discretized approximation)”的基本策略，可以采用较多数量的简单函数的组合来“近似”代替非常复杂的原函数。 一个复杂的函数，可以通过一系列的基底函数(base function)的组合来“近似”，也就是函数逼近，其中有两种典型的方法：(1)基于全域的展开(如采用傅立叶级数展开)；(2)基于子域(sub-domain)的分段函数(pieces function)组合(如采用分段线性函数的连接)；下面，仅以一个一维函数的展开为例说明全域逼近与分段逼近的特点。 【例题】 一个一维函数的两种展开方式的比较 基于分段的函数描述具有非常明显的优势：(1)可以将原函数的复杂性“化繁为简”，使得描述和求解成为可能，(2)所采用的简单函数可以人工选取，因此，可取最简单的线性函数，或取从低阶到高阶的多项式函数，(3)可以将原始的微分求解变为线性代数方程。但分段的做法可能会带来的问题有：(1)因采用了“化繁为简”，所采用简单函数的描述的能力和效率都较低，(2)由于简单函数的描述能力较低，必然使用数量众多的分段来进行弥补，因此带来较多的工作量。 综合分段函数描述的优势和问题，只要采用功能完善的软件以及能够进行高速处理的计算机，就可以完全发挥“化繁为简”策略的优势，有限元分析的概念就在于此。 2.2 一维阶梯杆结构问题的求解 一维问题，即1D(one dimension)问题，是最简单的分析对象，下面就以一个1D阶梯杆结构为例，详细给出各种方法求解的过程，直观地引入有限元分析的基本思路，并以此逐步介绍有限元分析的过程。 【例题2.2(1)】 1D阶梯杆结构问题的材料力学求解 如图所示为一个阶梯杆结构，已知相应的弹性模量和结构尺寸为 E1=E2=2×107Pa，A1=2A2=2cm2， l1=l2=10cm，F=10N，用材料力学方法求解该问题。 讨论：以上完全按照材料力学的方法，将对象进行分解来获得问题的解答，它所求解的基本力学变量是力（或应力），由于以上问题非常简单，而且是静定问题，所以可以直接求出，但对于静不定问题，则需要变形协调方程(compatibility equation)，才能求解出应力变量，在构建问题的变形协调方程时，则需要一定的技巧；??若采用位移作为首先求解的基本变量，则可以使问题的求解变得更规范一些，下面就基于A、B、C三个点的位移来进行以上问题的求解。 【例题2.2(2)】 1D阶梯杆结构的节点位移求解及平衡关系 解答：考虑图2-3所示杆件的受力状况，分别画出每个节点的分离受力图，如图2-6所示。 这样得到的结果与材料力学所得到的结果完全一致。下面再对本解题的方法作进一步的讨论。 【例题2.2(3)】 1D阶梯杆结构基于位移求解的通用形式 由方程(2-23)，可以发现它具有求解这类结构的通用形式，讨论它的物理含义，以总结出相应的规律。