机械设备故障诊断技术--工程信号的精密分析技术.PPTVIP

比值校正法 仿真计算 信号的精密分析离散频谱校正 未校正频谱 频率？ 幅值？ 相位？ 离散频谱校正技术 离散频谱出现误差的原因 由于实际分析的信号均为有限长度信号，可以看作理想无限长信号做加窗运算的结果。 对于有限长度信号，FFT运算后得到的离散谱是信号原始频谱与窗函数频谱做卷积后按等间隔频域抽样的结果。 理论上，如果抽样的谱线正好对准复卷积后的所有主瓣中心，则不会引起误差。 实际频谱抽样计算中，谱线不可能满足完全对准主瓣中心，这就造成了离散频谱的频率偏离、幅值减小、相位失真的误差 工程信号分析与处理信号的精密分析 离散频谱校正技术 校正方法 离散频谱能量重心校正法 对幅值谱进行校正的比值法 FFT+DFT谱连续细化分析傅里叶变换法 相位差校正法 时移法 缩短窗长法 综合法 工程信号分析与处理信号的精密分析 比值校正法 比值校正法 寻找重心 确定偏移量 信号的精密分析离散频谱校正 比值校正法 频率校正 信号的精密分析离散频谱校正 构造一函数 求出其反函数 x=g(v)， 即求解谱线校正量Δx=Δk= -x 则校正频率为： 幅值校正 设窗函数的频谱模函数为f(x)，主瓣函数为y=Af(x-x0)，这就是信号频谱与窗函数卷积的结果，其中， A 为真实幅值，对应主瓣中心 x0 将 y= yk， x= k代入y=Af(x-x0) ，得yk =Af(k-x0) 其中，k-x0=-Δk 解出A值 比值校正法 相位校正 谱分析所用窗函数都不是对称于 y 轴的，都要向右平移 N /2点，其频谱函数相对于 y轴来说有一个相移因子 ，相移角为 表明窗函数的相位是线性的 信号的精密分析离散频谱校正 窗函数的相位 相位校正量为 真实相位角为 比值校正法 仿真计算 信号的精密分析离散频谱校正 未校正频谱 校正后的频谱 信号的精密分析 倒频谱分析 细化谱分析 离散频谱校正技术 滤波 共振解调 轴心轨迹 全息谱分析 提取频谱图中的周期成分 使得感兴趣的频区得到较高的分辨率 获得准确的频率/幅值/相位 滤波 什么是滤波 在通过传感器获得的信号中，常常混淆有许多其他频率的干扰。由于这些干扰的存在，有时得不到正确的测量值，甚至有时有用的信号被淹没在干扰噪声中。为了突出有用信号，抑制噪声干扰，我们就要对传感器获得的信号进行滤波。 滤波的实质 就是对信号进行频率选择，完成滤波功能的装置称为滤波器。当信号通过滤波器时，信号中某些频率成分得以通过，其他频率成分的信号受到衰减或抑制。信号通过滤波器的过程，就称为对信号进行滤波。 信号的精密分析滤波 滤波 例如：滚动轴承信号 带通滤波器：提取出关心的部分进行分析 信号的精密分析滤波 滤波器的基本知识 按功能分： 低通滤波器，高通滤波器，带通滤波器，带阻滤波器 按处理的信号类型分： 模拟滤波器：由R、L、C电路组成，处理连续信号； 数字滤波器：通过算法在计算机上实现，处理离散信号； 滤波器的设计： 理想滤波器 实际滤波器 在《信号处理》课程中已讲授的内容： 理想滤波器 实际滤波器 信号的精密分析滤波 滤波器的应用 传统滤波器： 巴特沃斯(Butterworth)滤波器、 切比雪夫(Chebyshev)滤波器、 椭圆(Cauer)滤波器、 贝塞尔(Bessel)滤波器 现代滤波器 维纳滤波 卡尔曼滤波 自适应滤波 滤波器的基本知识 信号的精密分析滤波 滤波器的应用 巴特沃斯滤波器的幅频函数|Ha(jΩ)|2用下式表示： 阶数越大，越接近理想滤波器 信号的精密分析滤波 滤波器的应用 对同样阶数的滤波器，从 Butterworth Chebyshev Elliptic，其幅频特性逼近得越来越好，但阶跃响应的起伏、超量和振荡也越厉害。系统的复杂程度也越来越高，相应地，实现系统所付出的代价也越来越大。 5阶Butterworth滤波器与5阶Elliptic滤波器的比较 信号的精密分析滤波 滤波器的应用 Matlab中的滤波命令 butter, besself, cheby1, cheby2, ellip, filter. 举例： [b,a] = butter( 2, [0.05,0.1]); Result = filter( b, a, data); 原始的声音信号 滤波后的声音信号 阶数 上下限截止频率 信号的精密分析滤波 滤波器的应用 需要注意的地方：如何确定上下限截止频率系数？ [b,a] = butter( 2, [0.05, 0.1]); Result = filter( b, a, data); 步骤： 对原始信号先进行FFT 变换 确