ABB机器人基本操作说明.ppt

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2019-08-06 发布于湖南
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ABB机器人操作说明;程序编写基本步骤功能键及常用指令说明程序调用操作;第1步;第2步;第3步;第4步;第5步;第6步;第7步;第8步;第9步;;功能键及指令用法;本窗口为非焊接状态下运转的常用指令;本窗口为焊接的常用指令;程序图例;ArcLStart、ArcCStart 以直线或圆弧运动行走至焊道开始点，并提前做好焊接准备工作。（注意不执行焊接） ArcLStart p1, v100, seam1, weld1, z10, tool1; ;ArcLEnd、ArcCEnd 焊接直线或圆弧至焊道结束点，并完成填弧坑等焊后工作不管Zone参数指定的圆角是多少，目标点一定是???fine点。 ArcLEND p1, v100, seam1, weld1, z10, tool1; ;功能键说明;;机器人与外部轴的转化;程序执行功能键;程序调用操作;;;;;;; 谢谢！