测量系统的基本特性.PPT

3、冲激响应函数 由式 可知理想状况下若选择一种激励x(t) 使 这时自然会想到引入单位冲激函数 。根据单位冲激函数的定义和函数的抽样性质，可求出单位冲激函数的拉氏变换，即 由于 ，将其代入传递函数计算得 上式表明，单位冲激函数的响应同样可描述测量系统的动态特性，它同传递函数是等效的，不同的是一个在复频域 ，一个是在时间域，通常称h(t)为冲激响应函数。 对上式两边取拉氏逆变换，且令 则有 对于任意输入 所引起的响应 ，可利用两个函数的卷积关系，即系统的响应 等于冲激响应函 数 同激励 的卷积，即 若装置的输人为单位脉冲δ(t)，因δ(t)的傅立叶变换为1，有： Y(f)=H(f)，或y(t)=F-1[H(S)] 优点：直观 缺点：简单系统识别 记为h(t)，称它为脉冲响应函数。 H(f) 固频、阻尼参数 傅立叶 变换 案例:镗杆固有频率测量 实验：悬臂梁固有频率测量 案例:桥梁固频测量 原理：在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车碍时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 典型测量系统的动态特性及分析 测量系统的种类和形式很多，一般可以简化为一阶或二阶系统。 1．典型一阶的频率响应 视为一阶测量系统的微分方程的通式，可改写为 在工程上，将 （4-34） 常数，一般记为 ； ——系统的灵敏度s，具有输出/输入的量纲。 由于在线性测量系统中灵敏度s为常数，在动态特性分析中，s只起着使输出量增加s倍的作用。在讨论任意测量系统时，令 式中 ——具有时间的量纲，称为系统的时间 灵敏度归一化后 该系统的传递函数H(s)，频率特性 、 幅频特性 、相频特性 分别为 传递函数： 频率响应函数： 幅频特性： 相频特性： 典型例：图4-7所示的由弹簧阻尼器组成的机械系统其微分方程为 或 式中 k——弹性刚度； c——阻尼系数； τ——时间常数，τ=c/k 。 动态特性讨论： 时间常数越小，频率响应特性越好。 2 1.0 5 2 0.1 0.2 10 5 2 1.0 0.5 0.2 0.1 -80° -60° -40° -20° 0° 10 1.0 0.7 0.5 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 ωτ φ(ω) (a) 幅频特性；(b)相频特性。 (a) (b) 一阶测量系统的频率特性 ωτ A(ω) 当 时： 很小， ， ，相位差与频率 呈线性关系。 2．典型二阶测量系统的频率响应 ，表明测量系统输出与输入为线性关系； 典型二阶测量系统的微分方程通式为 传递函数： 频率响应函数 ： 幅频特性 ： 相频特性 ： 式中 ——测量系统的固有圆频率， ——测量系统的阻尼比系数， 典型例：弹簧－质量－阻尼系统其微分方程为 改写为 cc——临界阻尼系数， 。 式中 m——系统运动部分的质量； c——阻尼系数； k——弹簧刚度； ——系统的固有圆频率； ——系统的阻尼比系数 可见系统的频率响应特性好坏，取决于系统的固有频率 和阻尼比 （1） ＜1， 时， 幅频特性平直，输出与输入为线性关系； 很小， 与 为线性关系。 系统的输出y(t)真实准确地再现输入x(t)的波形，这是测试设备应有的性能。 结论：为了使测试结果能精确地再现被测信号的波形，在传感器设计或测量系统设计时，必须使其阻尼比 ＜1，固有圆频率 至少应大于被测信号频率 的（3～5）倍，即 ≥(3～5) 。 被测量为非周期信号时，可将其分解为各次谐波，从而得到其频谱。如果传感器的固有频率 不低于输入信号谐波中最高频率