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§5.1.2 密封 人们为了抑制油膜涡动和油膜振荡,采取了稳定性高的多油楔轴承和滚动轴承,外加弹性阻尼,挤压膜轴承等措施,但在某些具有可倾瓦多油楔轴承的回转机械中,仍然存在油膜涡动和油膜振荡问题,这是由密封造成的。大部分回转机械中,阻流式密封是重要的组成部分,靠流体的动压力工作,其结构与流体动压轴承相似,动力特性也与流体动压轴承相同,存在着由于动力失稳而产生的油膜涡动和油膜振荡,且有相同的特征。 §5.1.3 转子的内摩擦或内阻尼 §5.1.4 封存在转子内部的流体 §5.1.5 顶隙激振力——蒸汽振荡 §5.1.6 螺旋桨振荡 §5.1.7 其他形式的振动 转轴组件的振动检测方法 测量机组壳体上典型测点 直接测量轴颈相对于机壳的振动位移 转轴组件的振动检测方法 测量机组壳体上典型测点 直接测量轴颈相对于机壳的振动位移 §5.2 转轴组件振动原因的识别 转轴组件激振原因 由缺陷(包括磨损)引起 由结构引起 振幅的大小不但取决于激振力,还和激振频率、固有频率、阻尼、质量等一系列因素有关。为了促使回转机械的振动信号中检出激振频率,从而确定激振原因,一般采用频域分析。 a.振动频率:(有线性和非线性可分) b.多重频率:振动传感器测量的信号是两个信号迭加,则两个信号频率可在频谱上区分,如图5-13. §5.1.1 常态频域分析 c.脉冲激发:当机器受到冲击载荷时,机器就会按其固有频率进行 振动。如图5-14a;若机器有缺陷,如图5-14b。 d.拍:常出现在回转机械振动中,当两种振动频率相近 且幅值相等时,迭加产生拍,如图5-15. e.频率的和差频率:指回转机械功率频谱上各个谱峰的中心频率等于两个频率的和差值。这是由于当时时域信号形成拍且单边削平时(图5-16),经频域变换得到。 PART COMPANY * * * * * * * * * * * * * * * 第五章 转轴组件的振动监测技术 机械故障诊断理论 §5.1 转轴组件的振动剖析和限值 转轴组件的振动类型可分为横向振动、轴向振动和扭转振动三类,其中横向振动因其影响最大成为振动监测的主要对象。 转轴组件在运行转速低于其一阶横向自振频率时,称为刚性转子,如电动机转子;运行转速高于本身的一阶横向自振频率的转子,称为柔性转子,如燃气轮机转子、压缩机转子等。 §5.1 转轴组件的振动剖析和限值 回转机械中的振动可分为两种形式: ⑴同步振动(强迫振动):主要由转子的不平衡,联轴器的不对中,安装不良等造成。在转子的临界转速前,振动频率随转速的增大而增大,当超过临界值,随转速的最大而减小,在临界转速处有一共振峰值。因此,对转子进行动平衡处理,可减小转子质心与回轴线的偏距,达到减轻这种振动。 ⑵另一种是亚同步振动(自激振动):振动频率低于转子的回转频率。造成亚同步振动的因素很多,下面作扼要分析。 §5.1.1 流体动压滑动轴承 流体动压滑动轴承具有结构简单,制造方便,寿命长,运转平稳等优点。常为一些大型回转机械所采用,但也由于动力失稳产生了油膜涡动和油膜振荡问题,是造成回转机械亚同步振动的重要因素之一。 §5.1.1 流体动压滑动轴承 ⑴油膜涡动 是一种转子的中心绕着轴承中心转动的亚同步振荡现象,其回转频率即振动频率约为转子回转频率的一半。油膜避免了旋转表面和不旋转表面的直接接触,减少了两表面的摩擦,为支撑转子提供了动压力。大多数情况下,轴承B不转动,轴颈A表面的油膜速度与油颈表面的速度相同,油膜沿径向的速度分布如图所示。 §5.1.1 流体动压滑动轴承 转子转动时,油膜将以轴颈表面周向速度一半的平均速度环形。实际上,涡动频率总是小于回转频率之半。其一解释是油颈表面是光滑的,轴承不旋转表面是相对粗糙的,油膜平均周向速度小于轴颈表面轴向速度的一半;另一解释是由于轴承中润滑油的端泄,油膜速度不仅有周向分量,还有轴向分量,使周向环行的油膜平均线速度小于轴颈表面周向速度的一半。 §5.1.1 流体动压滑动轴承 ⑵油膜振荡 随着转子回转频率的增加,油膜 涡动频率也以约50%的恒定比增加, 当轴的回转频率约为其一阶临界回转 频率的2倍时,涡动频率不再改变,如图所示。振动频率与转子频率无关,出现强烈的振动现象,即油膜振荡。这是油膜涡动与系统共振共同作用,相互促进的原因。根据线性理论,一旦这种振动出现,将产生相当大的共振振幅,增加转子的中心与轴承中心的偏离程度,这样又使得不稳定力的专用加强。 §5.1.1 流体动压滑动轴承 两者的相互作用,相互促进,使轴心涡动轨迹逐渐发散,呈螺线形,振幅随时间按指数增加(图a)。实际上,当涡动轨迹发散到一定程度时,由于偏距的增大,将逐渐进入非线性区,
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