数控机床结构、部件拆装、精度检测.PPT

下面分别介绍两种工作台的工作原理 ⑴ 分度工作台 分度工作台的功能是完成回转分度运动，即在需要分度时，将工作台及其工件回转一定角度。其作用是在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件一次安装完成几个面的加工。由于结构上的原因，通常分度工作台的分度运动只限于某些规定的角度，但不能实现360o范围内任意角度的分度。 为了保证加工精度，分度工作台的定位精度 ( 定心和分度 ) 要求很高。单纯的依靠电机工作，很难实现工作台达到高分度精度，所以通过辅助的机械定位装置，保证最终的高精度定位。按照采用的机械定位元件不同，又有定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台两种。 ① 定位销工作台 定位销式分度工作台采用定位销和定位孔作为定位元件，定位精度取决于定位销和定位孔的精度 ( 位置精度、配合间隙等 ) ，最高可达 ±5′′ 。因此，定位销和定位孔衬套的制造和装配精度要求都很高，硬度的要求也很高，而且耐磨性要好。下图是自动换刀数控卧式镗铣床的定位销式分度工作台。该分度工作台置于长方形工作台中间，在不单独使用分度工作台时，两者可以作为一个整体使用。 1 —挡块； 2 —工作台； 3 —锥套； 4 —螺钉； 5 —支座； 6 —油缸； 7 —定位衬套； 8 —定位销； 9 —锁紧油缸； 10 —大齿轮； 11 —长方 形工作台； 12 —上底座； 13 —止推轴承； 14 —滚针轴承； 15 —进油 管道； 16 —中央油缸； 17 —活塞； 18 —螺栓； 19 —双列圆柱滚子轴 承； 20 —下底座； 21 —弹簧； 22 —活塞拉杆 定位销式分度工作台结构 参见上图所示，定位销式分度工作台 2 的底部均匀分布着八个( 削边圆柱 )定位销8，在工作台上底座 12 上有一个定位衬套 7 以及环形槽。定位时只有一个定位销插入定位衬套的孔中，其余七个则进人环形槽中，因为定位销之间的分布角度为 45°，故只能实现45 °等分的分度运动。 定位销式分度工作台作分度运动时，其工作过程分为三个步骤： i. 松开锁紧机构，并拔出定位销 当数控装置发出指令时，下底座 20 上的六个均布锁紧油缸9( 图中只示出一个 ) 卸荷。活塞拉杆 22 在弹簧 21 的作用下上升 15mm ，使工作台 2 处于松开状态。同时，间隙消除油缸 6 也卸荷，中央油缸 16 从管道 15 进压力油 ，使活塞 17 上升，并通过螺栓 18 、支座 5 把止推轴承 13 向上抬起，顶在上底座 12 上，再通过螺钉 4 、锥套 3 使工作台 2 抬起 15mm ，圆柱销从定位衬套 7 中拔出。 ii. 工作台回转分度 当工作台抬起之后发出信号，使油马达驱动减速齿轮 ( 图中未示出 ) ，带动与工作台 2 底部联接的大齿轮 10 回转，进行分度运动。在大齿轮 10 上以45° 的间隔均布 八个挡块 1 ，分度时，工作台先快速回转。当定位销即将进入规定位置时， 挡块碰撞 第一个限位开关，发出信号使工作台降速， 当挡块碰撞第二个限位开关时，工作台 2 停止回转，此时，相应的定位销 8 正好对准定位衬套 7 。 iii. 工作台下降并锁紧 分度完毕后，发出信号使中央油缸16卸荷，工作台2靠自重下降，定位销 8插入定位衬套7 中，在锁紧工作台之前，消除间隙的油缸 6 通压力油，活塞顶向工作台2，消除径向间隙。然后使锁紧油缸9的上腔通压力油 ，活塞拉杆 22下降，通过拉杆将工作台锁紧。 工作台的回转轴支承在加长型双列圆柱滚子轴承19和滚针轴承14中，轴承19 的内孔带有1：12的锥度，用来调整径向间隙。另外，它的内环可以带着滚柱在加长的外环内作15mm 的轴向移动。当工作台抬起时，支座5的一部分 推力由止推轴承13承受，这将有效地减小分度工作台的回转摩擦阻力矩，使工作台2转动灵活。 ② 鼠齿盘式分度工作台 鼠齿盘式分度工作台采用鼠齿盘作为定位元件。这种工作台有以下特点：i. 定位精度高，分度精度可达 ±2 ，最高可达 ±0.4 。 ii.由于采用多齿重复定位，因而重复定位精度稳定。 iii. 因为多齿啮合，一般齿面啮合长度不少于 60 ％，齿数啮合率不少于 90％，所以定位刚度好，能承受很大外载。 iv. 最小分度为 360 °／Z(Z 为 鼠齿盘的 齿数 ) ，因而分度数目多，适用于多工位分度，一般最小分度有1o、3o、5o几种。 v. 磨损小，且 因为齿盘啮合 、脱开相当于两 齿盘对研过程，所以，随着使用时间的延续，其定位精度不断提高，使用寿命长。 vi. 鼠齿盘的制造工艺复杂。 鼠齿盘定位工作过程 i. 工作台抬起， 齿盘脱离啮合