数控机床电气与可编程控制器的故障诊断与维护.PPT

3．电气维修与故障的排除 这是排故的第二阶段，是实施阶段。 本节则列举几个常见电气故障做一简要介绍，供维修者参考。 (1)电源(2)数控系统位置环故障(3)机床坐标找不到零点 (4)机床动态特性变差，工件加工质量下降，甚至在一定速度下机床发生振动 (5)偶发性停机故障 (6)接地 4．维修排故后的总结提高工作 对数控机床电气故障进行维修和分析排除后的总结与提高工作是排故的第三阶段，也是十分重要的阶段，应引起足够重视。 * * * * 图6-1 具有内装型PLC的CNC机床系统框图 * * 图6-2 具有独立型PLC的CNC机床系统框图 * * 图6-3 PLC程序执行的过程 * * * * 数 控 系 统 接收 驱动 负载 电源 公共端 DI/DO G F X Y *ESP，*DECx等 保持型继电器 Counter (C) Timer (T) Keep relay (K) Data table (D) Variable table (D) 中间继电器 (R) 图6-4 FANUC系统信息交换图 机床 图6-5 顺序程序执行过程 * * 图6-6 顺序程序举例 * * * * 输出信号 输入信号 ① ②-1 ②-2 ②-3 输入信号 输出信号 接收电路 驱动电路 输入信号 输出信号 信号同步 来自NC 到NC 来自MT 到MT NC MT 周期时间 1级程序 2级程序 ① ②-1 ②-2 ① ① ① ②-3 ②-1 图6-7 PMC程序执行顺序 第1级程序 第2级程序 END1 END2 END END1 END2 图6-8 信号处理示意图 * * 图6-9 PMC 信息交换图注：所谓的高速处理信号为外部输入信号采用固定地址，由系统直接读取这些信号而不经过PMC处理，因此称之为高速输入信号。 * * 表6-1 FANUC I/O模块比较列表 * * 装置名 说明 手轮 连接 信号点数 输入/输出 0i用I/O单元 模块 在0i-C系列上使用的机床I/O接口，它和0i-B系列内置的I/O卡具有相同的功能 有 96/64 机床操作面板模块 是装在机床操作面板上带有矩阵开关和LED 有 96/64 操作盘I/O 模块 带有机床操作盘接口的装置，0i系统上常见。 有 48/32 * * 分线盘I/O 模块 是一种分散型的I/O模块，能适应机床强电电路输入输出信号的任意组合的要求，由基本单元和最大三块扩展单元组成。 有 （注） 96/64 FANUC I/O UNIT A/B 是一种模块结构的I/O装置，能适应机床强电输入输出任意组合的要求。 无 最大 256/256 I/O LINK轴 使用 系列SVU（带I/O LINK）可以通过PMC外部信号来控制伺服电机进行定位。 无 128/128 图6-10 漏型输入示意图 * * 图6-11 源型输入示意图 图6-12漏型输出示意图 图6-13 源型输出示意图 图6-14 I/O LINK连接示意图 * * 图6-15 I/O 管脚示意图 * * 图6-16 X设定 * * 表6-3 基本指令表 * * 序号 指令 功能 格式1（代码） 格式2（FAPT LADDER键操作） 1 RD R 读入指定的信号状态，并设置在ST0中 2 RD.NOT RN 将读入的指定信号的逻辑状态取非后设到ST0中 3 WRT W 将逻辑运算结果（ST0的状态）输出到指定的地址 4 WRT.NOT WN 将逻辑运算结果（ST0的状态）取非后输出到指定的地址 5 AND A 逻辑与 6 AND.NOT AN 将指定的信号状态取非后逻辑与 7 OR O 逻辑或 8 OR.NOT ON 将指定的信号状态取非后逻辑或 9 RD.STK RS 将寄存器的内容左移一位，把指定地址的信号状态设到ST0 10 RD.NOT.STK RNS 将寄存器的内容左移一位，把指定地址的信号状态取非后设到ST0 11 AND.STK AS ST0和ST1逻辑与后，堆栈寄存器右移一位 12 OR.STK OS ST0和ST1逻辑或后，堆栈寄存器右移一位 13 SET SEY ST0和指定地址中的信号逻辑或后，将结果返回到指定的地址中 14 RST RST ST0的状态取反后和指定地址中的信号逻辑与，将结果返回到指定的地址中 表6-4 特殊标志（SM）位定义 * * SM位 描述 SM 0.0 该标志带有定义的信号“1” SM 0.1 初始位置：第一个PLC循环时为‘1’，后面循环为‘0’ SM 0.2 缓冲区数据丢失，仅用于