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PLC课程设计 题目：基于PLC的四层电梯模拟控制研究 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 引言 第1章系统的总体设计 4 1.1 电梯的控制系统简介 4 1.2 电梯控制系统的原理与要求 5 1.2.1 电梯位置的确定（平层信号） 5 1.2.2 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 5 1.2.3 电梯运行时的信号响应 6 1.2.4 电梯的启动 6 1.2.5 电梯的平层与停车 6 第2章plc硬件设计 7 2.1 可编程控制器机型的选择 7 2.1.1 输入/输出点的估算： 7 2.1.2 内存容量的估算 7 2.2 输入/输出点分配 7 2.3 PLC外部接线图 8 第3章plc软件设计 10 3.1 STEP 7编程软件的编程语言 10 3.2四层电梯控制的梯形图 11 3.3四层电梯控制的语句表 23 3.4四层电梯程序的调试 29 结 论 30 设计总结 31 谢 辞 32 参考文献 33 引言 1．控制要求 1）采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表1-1所示。 表1-1 四层电梯控制信号说明 　　　　　　　 输　入 输　出 文字符号 说　明 文字符号 说　明 SB1 电梯内一层按钮 H1 电梯内一层按钮指示灯 SB2 电梯内二层按钮 H2 电梯内二层按钮指示灯 SB3 电梯内三层按钮 H3 电梯内三层按钮指示灯 SB4 电梯内四层按钮 H4 电梯内四层按钮指示灯 SB11 一层上升呼叫按钮 H11 一层上升呼叫按钮指示灯 SB21 二层上升呼叫按钮 H21 二层上升呼叫按钮指示灯 SB22 二层下降呼叫按钮 H22 二层下降呼叫按钮指示灯 SB31 三层上升呼叫按钮 H31 三层上升呼叫按钮指示灯 SB32 三层下降呼叫按钮 H32 三层下降呼叫按钮指示灯 SB41 四层下降呼叫按钮 H41 四层下降呼叫按钮指示灯 SB5 电梯开门按钮 KM1 电动机正转接触器 SB6 电梯关门按钮 KM2 电动机反转接触器 SB7 检修开关 YA1 电梯开门电磁铁 ST1 电梯一层到位限位开关 YA2 电梯关门电磁铁 ST2 电梯二层到位限位开关 HA 电梯故障报警电铃 ST3 电梯三层到位限位开关 ? ? ST4 电梯四层到位限位开关 ? ? ST5 电梯关门到位限位开关 ? ? SP 电梯载重超限检测 ? ? FR 电动机过载保护热继电器 ? ? 　2）．楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。 　　3）．电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。 　　4）．电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由 HA报警。 　　5）．检修开关SB7接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应 　　6）．电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。 　　7）．相关参数： 　　　①拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。 　　　②指示灯H：0.25W，DC24V。 　　　③电铃HA：8W，AC220V。 　　　④电磁铁YA：100mA，AC220V。 2、设计内容及步骤 　　1）.总体方案的确定 　　　根据控制要求，确定总体方案。 　　2）.正确选用电气控制元件和PLC 　　　根据选用的输入输出设备的数目和电气特性，选择合适的PLC，要求进行电气元件的选用说明。 　　3）.分配I/O点，画出I/O连线图 　　　根据选用的输入输出设备，确定I/O端口。依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图。 　　4）.程序设计说明及过程分析 　　　要求绘制控制系统流程图，详细进行程