端拾器资料.ppt

端拾器组成 3.3、椭圆型吸盘 用在狭窄紧凑部位 存在的问题 1、端拾器申报 1.1、申报时间 原则上是越早越好，但也要考虑到需求资料的齐备性 从签订合同到现场到货，约2个月的时间 1.2、申报需求资料 确定的工艺路线；工序数；数模工法 存在的问题 2、采购过程中的不确定因素 2.1、车型项目的整体进度计划 2.2、申报所必须的内部项目号 2.3、采购部门的谈判周期 2.4、厂家供货周期 存在的问题 3、现场制作存在的问题 3.1、工艺路线的变动 工艺路线变动牵涉到端拾器接口形式的不同，因端拾器零部件不一致，影响制作。 存在的问题 3.2、模具开口空间不够 3.2.1、无法取出制件 3.2.2、可以取出，节拍受影响 存在的问题 3.3、吸取位置不足 吸盘放置位置不足，且孔位多，封闭的平面面积小，导致采用的吸盘数量少，直径小，吸附力不足 存在的问题 3.4、双件分离气缸 需要气缸的制件，因申报时确认有误，导致现场制作时被动。 例：S18左右前门外板OP30与OP40，分离距离变大280mm。 我们要做的工作 1、产品数模考虑吸附位置 工艺路线规划为自动线生产的冲压件，反馈意见给设计部门，充分考虑到吸盘的布置。 主要针对内部件，表面件要关注侧围、带窗框的门外板。其中Q21的侧围就因可吸附面狭窄、位置分布不理想导致吸附较困难。门外板要关注窗框部分是否有吸附位置。 我们要做的工作 2、及时申报端拾器需求 2.1 申报端拾器年度投资计划 2.2 各车型负责人要结合车型整体进度和公司项目特点，及时申报端拾器需求。 我们要做的工作 3、申报条件 3.1、投资项目号 3.2、确定的工艺路线、工序数、数模工法 3.3、双件分离件重点确认用不用气缸 over THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 可编辑 可编辑 端拾器资料 主要内容 一、端拾器形式 二、端拾器组成 三、存在的问题 四、我们要做的工作 端拾器形式 1、拆垛端拾器： 1.1、14线/21线/33线拆垛端拾器： 端拾器形式 1.2、31线拆垛端拾器 端拾器形式 1.3、32/34/35/37/38线拆垛端拾器 端拾器形式 2、线间线尾传输用端拾器 2.1、14/33线的线间线尾传输用端拾器 端拾器形式 2.2.1、 31线线间双臂及线尾传输用端拾器 端拾器形式 2.2.2、31线线间单臂传输用端拾器 端拾器形式 2.3、32/34/35/37/38线传输用端拾器 端拾器形式 2.4、14/33线的线间定位台用端拾器 端拾器形式 2.5.1、14线/31线的空工位用端拾器 端拾器形式 2.5.2、其他空工位形式 端拾器组成 1、端拾器定义 指安装联接在工业机器人或机械手上的装置，利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将其从一个位置搬运到制定的位置。 端拾器组成 2、端拾器的组成 主要包括：快换接头，主连接杆，支臂，吸盘安装座，吸盘，气管，三通等。 吸盘 吸盘安装座 支臂 主连接杆 快换接头 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 端拾器组成 3、吸盘的分类及应用 常见结构类型有： 折叠型，平底型，椭圆型等 端拾器的组成 3.1、折叠型吸盘 适用于弧度较大、定位粗糙的部位，适应性强 端拾器的组成 3.2、平底型吸盘 适用于大平面位置 可编辑 可编辑