滚动轴承的振动诊断.PPT

第４章　滚动轴承的振动诊断 ４.１轴承主要故障形式 ４.２滚动轴承振动信号特征 ４.３滚动轴承故障诊断法 机械故障诊断学 Anhui University of Technology Anhui University of Technology ４.１轴承主要故障形式 一、概述 滚动轴承是机器中最易损坏的零件之一，约占旋转机械故障的 30% 产生各种各样轴承缺陷原因：由于设计、加工、安装不好，或轴承服役条件不佳，突出载荷的袭击等，运行一段时间后出现 检测这些缺陷的方法很多，如：振动信号检测、声发射、铁谱等技术或直接测定温度 振动监测技术最为可靠容易实现 因为大部分可归纳为表面劣化而使振动加剧，所以与表面状态有关的振动信号成了检测轴承状态的重要资料 专用仪器，如：测定波峰因素的BK-2511振动仪、日本NB-3轴承监视器、瑞典MEPA-43冲击脉冲仪、SPM及美国IRD820振动脉冲能量和峰值分析仪（用于在线） 研究目标 Anhui University of Technology ４.１轴承主要故障形式 二、轴承主要故障形式 磨损：磨料磨损（杂质）和摩擦磨损（润滑恶化） 疲劳剥落：交变应力作用、微小裂纹的发展、生绣等原因引起 裂纹：由材料缺陷或交变载荷、应力集中、润滑不良等引起 腐蚀：湿气或水侵入润滑油、较大电流引起电腐蚀 压痕：过载、撞击或异物进入滚道 胶合和点蚀：因为各种原因，当轴承在高温、高速、重载、瞬间载荷等使用条件下，滚道或滚动体表面产生微小烧损点，滚道和滚动体表面温度过高而使局部熔合在一起即胶合。 其他故障形式：破损、烧损、电蚀等 研究目标 Anhui University of Technology ４.２滚动轴承振动信号特征 　　滚动轴承元件出现缺陷时，随着轴承的旋转，缺陷每接触一次就会产生一次冲击振动，具有一定的周期性，其振动频率在0～20kHz。 一、 滚动轴承的低频振动（接触频率---缺陷特征频率） 假设：（1）滚动环和滚动体之间无滑动； （2）径向、轴向受载荷时个部分无变形 　滚珠轴承对应于元件缺陷的频率为（不是滚柱轴承）： 滚珠通过内圈滚道 滚珠通过外圈滚道 滚动体缺陷 保持架不平衡 式中：z滚动体个数；d滚动体直径；D滚道节径；f0轴承回转频率，为每秒转数n/60。 接触角：滚动体受力方向与内外滚道垂直线的夹角。 研究目标 Anhui University of Technology 　与轴承结构有关 (由于外力的激励就会引起振动，不管轴承有无故障均存在，但不能表征轴承的异常，所以要加以区分类型 ) ４.２滚动轴承振动信号特征 二、 滚动轴承的固有频率（共振频率） 钢球的固有频率为 轴承圈在圈平面内的固有频率（内外圈弯曲方向的）为 式中：E弹性模量；I轴承圈横截面的惯性矩；γ材料密度；A轴承圈横截面积；n振动 阶数。G重力加速度；R钢球半径；D轴承圈横截面中性轴直径。 此为圆环弯曲方向的振动频率，还有内外径半径方向、扭力方向的振动，式中计 算为单体共振频率，具结构其计算有变化。 一般固有频率在数千HZ到数十千HZ，人耳听不见 研究目标 Anhui University of Technology ４.２滚动轴承振动信号特征 三、滚动轴承振动信号特征（特征频率成分） 其中，n为正整数；Z为钢球数目；fc为保持架频率；f0为轴承回转频率。 研究目标 Anhui University of Technology ４.２滚动轴承振动信号特征 其中，fbi为钢球在内圆滚道上的通过频率；f0振动频率；fc为保持架转速；fb滚动体相对于保持架的频率。 研究目标 Anhui University of Technology ４.３滚动轴承故障诊断法 一、简易诊断法（仅判断有无异常） 1、测定部位的选择 注意：（1）测定部位不要改变，以保证前提一致，最好是轴承座； 　 （2）测头接触表面光滑牢固； 　 （3）一般在垂直、轴向两方向上测量。速度需三个方向，加速度一个方向即可。 　　轴承座露在外面，测定部位：轴承座； 　　轴承座在内部，测定部位：轴承座刚性高的部位或基础。 2、测定参数 　　轴承振动频率范围在几HZ到数千HZ。 　　　一般 小于10HZ， 测位移； 　　　　 10HZ至1KHZ（中频）， 测速度； 　　　　大于1KHZ（高频）， 测加速度（常用于大于10KHZ）。 　　常用速度和加速度，为去除其它振动信号，用滤波器取所需带宽。 3、测定周期 　　测定时间间隔取