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第二节 向量组的正交规范化 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 四、正交矩阵与正交变换 五、小结 定义1 第一节 向量的内积、长度及正交性 一、内积的定义和性质 内积的运算性质 内积 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质: 单位向量 夹角 1 正交的概念 2 正交向量组的概念 正交 若一非零向量组中的向量两两正交,则称该向 量组为正交向量组. 证明 3 正交向量组的性质 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交,试求 使 构成三维空间的一个正交 基. 4 向量空间的正交基 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 解 5 规范正交基 例如 若 是规范正交基, 则 其中 (1)正交化,取 , 6 求规范正交基的方法 (2)单位化,取 施密特正交化过程 例3 解 再把它们单位化,取 例4 解 把基础解系正交化,即合所求.亦即取 定义4 正交矩阵的性质 证明 定理 为正交矩阵的充要条件是 的行向量都 是单位向量且两两正交.
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