微机保护的算法.ppt

基本原理 基波正弦和余弦的系数为： 积分可以从任意t1时刻开始，改变t1不会改变基波分量的有效值，但基波分量的初相角却会改变。 基本原理 对于一个任意波形的电流采样值： 利用傅里叶级数算法可以计算得出该电流中基波分量的有效值和相位。 得到两个系数： 、 。 因为： 所以可得： 基波分量的有效值： 基波分量的相位： 也可以把基波电流表示为实部和虚部的形式： 计算求得一个基波相量 的实部和虚部参数后，可实现任意角度的移相。 计算求得三相基波的实部和虚部参数后，可实现对称分量滤过器的功能。 也可以利用傅里叶级数算法计算任一n次谐波分量电流的有效值和相位： 得到两个系数： 、 。 因为： 所以可得： 基波分量的有效值： 基波分量的相位： 二、傅氏算法的滤波特性分析 傅氏算法不仅能够滤掉各种整次谐波和纯直流分量，对非整次谐波和按指数衰减的非周期分量也有一定的抑制能力。 对于一个输入信号x(t): 三、傅氏算法和两点乘积算法的统一 两点乘积算法要求用一个50Hz带通滤波器获得正弦基波量，然后利用滤波器相隔5ms的两点输出，计算有效值和相位。 傅氏算法则是同时利用两个对基频信号的相移相差90?的数字滤波器，a1(t)超前b1(t)为90?。所以，傅氏算法中的b1(t)相当于两点乘积法中的第一点i1或u1，a1(t)相当于第二点的i2或u2。 对比两点乘积算法和傅氏算法后，可见傅氏算法不用等5ms，而且具有较强的滤波能力。 傅氏算法在微机保护中获得了广泛的应用。 四、半周基波傅氏算法 半周傅氏算法就是采用两个半周的基频正弦和余弦滤波器构成的，其计算a1和b1的表达式和全周傅氏算法类似。 半周傅氏算法对消除直流分量和偶次谐波的效果都比全周傅氏算法有所消弱。但半周傅氏算法所需要的数据窗长为10ms，比全周傅氏算法减少了一半。因此在需要加快保护动作时间而可以降低滤波效果的场合，可以采用半周傅氏算法。 6 R-L 模型算法 一、基本原理 R－L模型算法仅用于计算线路阻抗。 对于一般的输电线路，从故障点到保护安装处的线路段可用一电阻和电感串联电路来表示，即把输电线路等效为R－L模型。 其中，R1是线路正序电阻； L1是正序电感。 基本原理 由于三相线路间有互感的影响。对于不同的故障类型，选取不同的电压、电流来构成方程式。 （1）对于相间短路，应用uD，iD ；如uab，ia-ib。 （2）对于单相接地短路，取经过零序电流补偿的相电压及相电流。即： 其中，零序电阻补偿系数 零序电感补偿系数 r0是线路每公里的零序电阻，L0是线路每公里的零序电 感。 基本原理 对于方程式： 在不同采样时刻时，u、i和 都是可以测量、计算到的，未知数为R1、L1。 在两个不同时刻t1、t2分别测量u、i和 ，就可以得到： 则有： 在计算机中，采样值用平均求和来代替，导数用差分来代替。 二、对R-L模型算法的分析和评价 算法的频域分析 一条具有分布参数的输电线路，在短路时保护感受到阻抗为： 其中： 对R-L模型算法的分析和评价 R-L模型算法不是仅反映基频分量，而是在相当宽的一个低频频段内都能适用。 （1）不需要用滤波器滤除非周期分量； （2）不受电网频率变化的影响 R、L是简化的等效集中参数电阻、电感。 是故障距离。 对R-L模型算法的分析和评价 用差分近似求导数引入的误差分析 求导： 采样值： 算法的稳定性分析 计算机中的数据都是有限字长的，如果在运算中有两个相近的数据进行相减运算，会导致相减结果的相对误差大大增加。 分母： 算法的稳定性分析 分子： 从分母的式子可以看出，分母的树枝与 无关。一般情况下有： 所以： ?越接近90°，分母的值就越大，算法的稳定性越好。 如果?＝90°，则有 ， 。 实际上，受衰减非周期分量影响，分母可能成为两个相近数相减，而造成比较大的计算误差，需监测分母的数值。 对R-L模型算法的分析和评价 （1）不必滤除非周期分量，因此算法的总时窗较短； （2）不受电网频率变化的影响； （3）受信号的噪声影响比较大。 这些突出的优点使它在线路距离保护中得到广泛应用。但是，当这种算法和低通滤波器而不是带通滤波器配合使用时，它将受信号中的噪声影响比较大。 R－L模型算法则允许用短数据窗的低通滤波器，如果与其它算法一样也采用—个窄带通滤波器与此法配合，那么，R－L模型算法也可以得到很高的精度，同时，还保留了不受电网频率变化影响的优点。 7 故障分量阻抗继电器 一、工作原理与动作方程 故障分量阻抗继电器（突变量阻抗继电器）：就是指由电流、电压的故障分量构成，反应继电器工作电压（补偿电压）的阻抗继电器。 应用叠加定理，把短路故障后的系统分解为正常运行