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传动方案设计
1.1总传动比的确定
确定活动类型
活动简图如图所示:
齿轮传动机构的性能及使用范围
总传动比及传动比的分配
总传动比的确定
总传动比
1.2传动比的分配
,使减速器获得最小外形。
;所有传动零件应便于安装。
使各级传动的承载能力接近相等,即要达到等强度
初定齿数及各级传动比为:
i=3.694
1.3各级传动转速、功率、转矩
各轴转速计算:
Ⅰ轴 r/min
Ⅱ轴 n2=n/n1
各轴功率计算:
Ⅰ轴
Ⅱ轴
式中 ——滚动轴承效率 =0.99
——闭式圆柱齿轮效率 =0.97
——花键效率 =0.99
各轴扭矩计算:
Ⅰ轴
Ⅱ轴
轴号
输出功率
PkW)
转速n(r/min
输出转矩T/(N·m
传动比
Ⅰ轴
368.8
1485
2370
3.694
Ⅱ轴
343.5
402
8160
2.3.2 传动部圆锥齿轮设计计算
具体设计参数及结果见下表,介绍齿轮传动部分的设计方法和步骤。
设计工程及说明
结果
a、高速级弧齿锥齿轮传动设计
已知参数:、 、、
已知:两锥齿轮轴交角,小齿轮悬臂布置,大齿轮两端支承,长期工作,闭式锥齿轮传动,先按接触疲劳强度计算,再按接触疲劳强度和抗弯强度校核计算。
= 1 \* romani、接触强度估算:
1)选材料、热处理方法、定精度等级。大、小齿轮均采用20CrMnTi,合金渗碳钢,采用渗碳淬火,低温回火,由图查得,,;采用6级精度,即:6CGB11365,齿面粗糙度,
应力循环次数
=60×1485×1×(3×350×20
=1.8711×109 次 =1.8711×109 次
=1.8711×109/3.694
=5.065×108 次
=5.065×108 次
式中:
—齿轮转速,
-齿轮每转一圈时同一齿面的啮合次数
-齿轮的工作寿命,h
2)初步估算
选用弧齿圆锥齿轮,按接触强度进行初步设计,即
载荷系数 得
齿数比
齿宽系数 取
估算大端分度圆直径
3)主要几何尺寸计算
齿数, 取
实际齿数比
分锥角
大端模数
按标准取
分度圆直径
切向变位系数查表16.4-9
径向变位系数 查表16.4-10
齿宽中点分度圆直径
外锥矩
中锥距
齿宽
大端齿顶高
大端齿根高
大端齿顶圆直径:
齿根角
齿顶角
顶锥角
根锥角
冠顶距
安装距,考虑齿轮结构情况,以及轮冠距H的测量方便,取
轮冠距,
大端分度圆齿厚
大端分度圆弦齿厚
大端分度圆弦齿高
当量齿数,
当量齿轮分度圆直径,
齿宽中点齿顶高,
当量齿轮顶圆直径,
齿宽中点模数
当量齿轮基圆直径,
啮合线长度
端面重合度
4)校核接触强度
强度条件
计算接触应力
式中:
(查图8-3-36
查图8-3-34)
查图8-3-13)
查图8-3-13)
见表8-3-102)
见表8-3-102)
(见表8-3-102
查表8-3-31)
见表8-3-103)
式中:
此式中: 查表8-3-112)
(查图8-3-35
见表8-3-103)
则
见表8-3-102和8-3-104)
则
许用接触应力
式中:
查图8-3-23)
选100号轮油,运动黏度,查图8-3-19)
查图8-3-20)
查图8-3-21)
查表8-3-102)
则
结论:,满足接触强度
5)齿根弯曲强度校核
强度条件
计算齿根应力
式中:
见表8-3-102)
见表8-3-105)
见表8-3-102)
查图8-3-37)
查图8-3-38)
查图8-3-39)
查图8-3-14)
查图8-3-106)
则
许用接触应力
式中:
见表8-3-106)
见表8-3-106)
查图8-3-26)
查图8-3-24)
则:
结论:,满足齿根弯曲强度。
=1.8711×109 次
=5.065×108 次
圆整成整数
圆整为
2.3.5轴的设计及校核
1)输入轴上的转矩
2)求作用在锥齿轮上的力
锥齿轮的受力分析
圆周力
径向力和轴向力
确定轴的最小直径
取,可得:
轴的结构如图2.2所示:
轴段1)左端联接限矩型液力联轴器,如下图所示
;与联轴器联接的孔径为70mm,因此取轴段1)的直径为70mm。
单列圆锥滚子轴承的特性:
3、能承受较大的径向负荷和单向的轴向负荷,极限转速较低;
选择轴承代号为30217 T=30.5mm d=85mm D=150mm
轴承左端装有圆螺母
D
dk
d1
M
n
t
C
C1
M60*2
90
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