工厂自动化创新实践报告.docVIP

PAGE 20 工厂自动化创新实践 指导老师 ：冯太合 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 目 录 1 FX2N的CC-Link网络系统的简介 3 2 FX2N-32CCL接口模块的简介 3 2.1 FX2N-32CCL CC-Link接口模块的简介 3 2.2 和FX2N的通信的系统配置 5 3主站和远程I/O站的通信 13 3.1和远程I/O站的通信简介 13 3.2和远程I/O站的通信的系统配置 14 3.3和远程I/O站的通信程序 15 3.4和远程I/O站的通信测试 20 4总结 21 FX2N的CC-Link网络系统 1 FX2N的CC-Link网络系统的简介 在本三菱FX2N的CC-Link网路系统中，主要涉及三菱FX2N PLC通过CC-Link现场总线实现和远程I/O站、远程设备站以及GOT触摸屏等设备的通信。其中三菱FX2N PLC是通过模块FX2N-16CCL-M实现与CC-Link现场总线的通信的，远程I/O站包括远程输入模块AJ65SBTB1-16D和远程输出模块AJ65SBTB1-16T；远程设备站包括变频器。 FX2N PLC的CC-Link网络系统的系统结构图如图1.1所示。 图1.1 FX2N的CC-Link网络系统的系统结构图 2 FX2N-32CCL接口模块的简介 2.1 FX2N-32CCL CC-Link接口模块的简介 本节是对FX2N-16CCL-M作为FX系列PLC系统主站的CC-Link的系统结构进行必要的描述。 （1）主站模块FX2N-16CCL-M的概要 CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M是特殊扩展模块，它将FX系列PLC分配作为CC-Link系统中的主站。远程I/O站和远程设备站可以与主站连接（FX系列的PLC）。通过使用CC-Link接口模块FX2N-32CCL，两个或两个以上的FX系列的PLC可以作为远程设备站进行连接，形成一个简单的分散系统，如图2.1。 图2.1 FX2N组成的简单分散系统图 主站：控制数据链接系统的站 远程I/O站：仅仅处理位信息的远程站 远程设备站：包括处理位信息和字信息的远程站 （2）FX-PLC主站模块的特征 本节主要对CC-Link的特征进行必要的描述 1）与远程I/O站的通信 用远程输入（RX）和远程输出（RY）进行通讯来实现开关ON/OFF的状态和指示灯ON/OFF状态。 远程输入（RX）和远程输出（RY）被分配FX2N-16CCL-M中的缓冲存储器（BFM），详细的分配图如图2.2所示。 图2.2 FX2N和远程I/O的通信图 注：*1可以使用那些可以被指定作为FROM指令的传送目的地或者TO指令的传送源地设备。 2）与远程设备站的通信 握手幸好（例如请求和出错标志位）是使用远程输入（RX）和远程输出（RY）来与远程设备站进行通信的。设定的数据和其他数据与远程设备站之间的通讯是通过使用远程寄存器（RWw和RWr）实现的。远程输入（RX）、远程输出（RY）和寄存器（RWw和RWr）被分配到FX2N-16CCL-M中的缓冲存储器（BFM），详细的分配图如图2.3所示。 图2.3 FX2N和远程设备的通信图 注：*1表示可以使用那些可以被指定作为来自指令的传送目的地或者发往指令的传送源的设备。 3）参数记录到EEPROM中 通过预先将参数记录到EEPROM中，使得每次启动（断电?上电）主站时都不需要每次都进行参数的设定。即使模块的电源断开，否则保存在EEPROM中的数据也会一直被保存。 2.2 和FX2N的通信的系统配置 （1）和FX2N的通信系统的系统结构 当一个FX系列的PLC作为主站来使用的时候，最多可以连接7个远程I/O站和8个远程设备站。（以上的“7”和“8”的数量中不包括主站）。 1)占用的站数：每个远程I/O站或者远程设备站所需要作用的站数为1到多站不等。 2)站号：当每个站的模块所占用的站数为1的情况下，就会按照顺序从1开始进行分配（1，2，3……）。如果其中有一个站模块占用2个或者时更多的站数时，被占用的站的号码就会重新分配。 3)模块的数量和站的数量：模块的数量就表示实际的模块的个数。站的数量就如同“占用的站数”，被所有模块占用的站的数量。 （2）主站模块的缓冲存储器（BFM） 1）缓冲存储器的简介：