Simulink中的自定义模块.docVIP

. . 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u Fcn 模块 1 MATLAB Fcn 模块 2 S Function (System Function) 2 1. 函数的函数头 3 2. 函数分析 3 3.带参数的S函数 5 4.S函数格式及说明 6 simulink中子模块的封装 11 Fcn 模块 Fcn模块对它的输入进行指定的表达式运算。使用的表达式可由下面的一个或多个部分组成。 u 模块的输入。 如果u是一个向量，u(i)表示此向量的第i个元素；u(1)或者u表示第一个元素 数值常数 (例如表达式5.2*u) 算术运算符(+ - * / ^ 例如表达式 u^2+5.2) 关系运算符(== != = =) --表达式返回1,如果关系为真; 否则返回0 逻辑运算符( || !) 表达式返回1,如果关系为真; 否则返回0 括号 数学函数 (abs, acos, asin, atan, atan2, ceil, cos, cosh, exp, fabs, floor, hypot, ln, log, log10, pow, power, rem, sgn, sin, sinh, sqrt, tan, tanh.) Workspace中定义的变量 – 如果变量名字不是Matlab 保留字符(比如 sin)，变量名字会被传递给Matab，从而在Maltab Workspace中获取相应给定的值。矩阵或者向量必须具体到其对应的元素。(比如 A(1,1)) 注意：Fcn模块中使用的表达式不支持矩阵运算，同样不支持 (:) 符。模块输入可以是标量或者向量，但输出总是标量数值。 MATLAB Fcn 模块 MATLAB Fcn模块对它的输入进行指定的Matlab函数或者表达式运算。输出尺寸必须和模块中定义的尺寸相符，否则报错。 下面是MATLAB Fcn模块中可以使用的有效表达式 sin atan2(u(1),u(2)) u(1)^u(2) 注意： 同Fcn模块相比，在仿真中MATLAB Fcn模块速度要慢，因为它需要在每个积分步骤中调用Maltab编译器。因此建议使用Fcn模块或者 Math Function模块代替MATLAB Fcn模块，或者编写M文件或者MEX文件S 函数代替它。 S Function (System Function) S函数，即系统函数，用来扩展Simulink模块库。一个S函数，相当于一个Simulink模块，只不过这个模块不是在Simulink Library中已经存在的，用户需要根据自己对Simulink的功能需求，使用指定的编程语言来定制自己的Simulink模块。 S 函数 支持Matlab, C, C++, Ada, or Fortran等语言，编写S函数需要按照一定的格式，具体如何编写S函数，参考Matlab自带文档。 如果能用现有的Simulink 模块库中的模块满足需求，不建议使用S函数编写。 所谓s函数是system Function的简称, 用它来写自己的simulink模块. s函数可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写， 这儿只介绍怎样用matlab语言来写吧（主要是它比较简单） 先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作， 还可以操作windows API等 先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段： 一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、 采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、 计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束. 在matlab的workspace里输入edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构. 1. 函数的函数头 函数的第一行：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) , 先讲输入与输出变量的含义： t是采样时间; x是状态变量; u是输入(是做成simulink模块的输入); flag是仿真过程中的状态标志(以它来判断当前是初始化还是运行等) sys输出根据flag的不同而不同(下面将结合flag来讲sys的含义); x0是状态变量的初始值; str是保留参数(mathworks公司还没想好该怎么用它, 一般在初始化中将它置空就可以了, str=[]); ts是一个1