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讲座演讲人背景简介
博林工业大学计算机科学与电子工程系Günter
Hommel
教授领导的实时信息系统与机器人研究所，从1992年就开始了无人航空器控制系统的研究工作。先后试验研制了针对飞艇、固定翼无人机和无人直升机等多种无人飞行器的自主飞行控制系统。其研制的飞艇TubRob在1995年的世界航空机器人大赛（IARC，International
Aerial
Robotics
Competition）就取得了好成绩。其研制实现的具有智能导航能力的自主飞行无人直升机MARVIN（Multi-purpose
Aerial
Robot
Vehicle
with
Intelligence
Navigation）在1998－2000年度的世界航空机器人大赛中，作为唯一能够自主飞行的航空机器人获得冠军。比赛中，MARVIN在空中可以绕开障碍物平稳飞行，同时在空中识别并定位出模拟火灾事故现场地面的危险品和需要救援的伤员，并将危险品和伤员的定位信息等传回地面。2000年之后，该小组又参与了欧盟多所研究机构合作开展的COMETS研究计划。COMETS研究计划执行期为2002.5.1-2005.6.30，重点研究异构机群（非同种无人机型，包含有自主飞行的飞艇、遥控无人直升机、自主飞行无人直升机等）环境下的多机协调控制技术。每种飞行器各有其特点并搭载相应的不同功能设备，优势互补并构成针对某一任务的协同机群。该异构机群系统主要用于森林火灾侦测方面。当前，其正在进行COMETS-Ⅱ后续研究工作。
报告人介绍：
Dr.-Ing.
Konstantin
Kondak
Konstantin
Kondak
received
his
diploma
degree
in
Information
Technologies
for
Mechanical
Engineering
from
TU
Berlin
in
1999.
In
1999
he
joined
the
Department
of
Computer
Science,
Real-Time
Processing
Robotics
Group,
at
TU
Berlin
as
research
assistant
where
he
received
his
Ph.D.
in
Computer
Science
in
2001.
From
2001
until
now
he
has
been
working
on
his
habilitation.
His
research
interests
in
robotics
belong
to:
optimization
theory,
control
theory,
modeling
and
simulation
of
complex
systems,
autonomous
navigation
of
terrestrial
and
aerial
unmanned
vehicles.
From
2004
Konstantin
Kondak
has
been
working
within
a
DFG
founded
project
for
coordination
and
control
of
several
coupled
helicopters.
Prof.
Dr.-Ing.
Dr.
h.c.
Günter
Hommel
Günter
Hommel
received
his
diploma
degree
in
Electrical
Engineering
from
TU
Berlin
in
1970.
He
first
joined
the
Department
of
Electrical
En
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