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一类Markov跳变系统鲁棒方差控制.pdf 6页

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第 期 电 子 学 报 6 Vol.38 No.6 年 月 2010 6 ACTAELECTRONICASINICA Jun. 2010 一类 Markov跳变系统鲁棒方差控制 1 1 2 1 伍友利 ,方洋旺 ,董福安 ,刘万俊 ( 空军工程大学工程学院二系,陕西西安 ; 空军工程大学理学院数理系,陕西西安 ) 1. 7100382. 710051 摘 要: 针对一类结构参数不完全已知的离散时间不确定 Markov跳变系统,研究其闭环系统状态稳态方差小 于某一给定上界约束时的鲁棒控制器设计问题 运用线性矩阵不等式方法( ),对系统进行了方差分析,给出并证明 . LMI 了控制器存在的条件,进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示 最后仿真结果表明了该 . 方法的有效性. 关键词: 约束方差; 性能; 跳变系统;线性矩阵不等式 H∞ Markov 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP27174 A 03722112201006143805 RobustVarianceConstrainedControlforaClassofMarkovJumpingSystem 1 1 2 1 , , , WUYouliFANGYangwangDONGFuan LIUWanjun ( , , , ’ , , ; 1.DeptoftheSecondEngineeringCollegeAirForceEngineeringUniversityXianShaanxi710038China , , , ’ , , ) 2.DeptofMathematicandPhysicsScienceCollegeAirForceEngineeringUniversityXianShaanxi710051China : Abstract ThedesignproblemofstatefeedbackrobustcontrollerisconcernedforaclassuncertainMarkovjumplinearsys temwhosemodeisnotavailablecompletely.Thecontrollerguaranteestheclosedloopsteadystatevariancetobelessthangiven ( ) , , upperboundsbasedonlinearmat

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