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一种目标特性辅助的积分粒子滤波新方法.pdf 6页

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第 10期 电 子 学 报 Vol.42 No.10 年 月 2014 10 ACTAELECTRONICASINICA Oct. 2014 一种目标特性辅助的积分粒子滤波新方法 李良群,谢维信 (深圳大学ATR国防科技重点实验室,广东深圳 518060) 摘 要: 针对非均匀稀疏采样环境下目标跟踪中的非线性滤波问题,提出了一种基于GaussHermite积分和目标 特性辅助的积分粒子滤波新方法( )在该方法中,构建了基于 积分的积分点概率密度函数作为重 AQPF. GaussHermite 要性密度函数,同时,在时间更新阶段引入目标观测、目标观测的有效时间间隔、目标速度等目标特性,综合改善滤波 器中预测粒子和预测协方差估计的准确性和粒子的多样性,有效提高目标状态的估计性能 实验结果表明,提出方法 . 的估计性能要明显好于无迹 滤波( )、积分 滤波( )、粒子滤波( )、辅助粒子滤波( )和高斯粒 kalman UKF kalman QKF PF APF 子滤波( ),能够有效对目标状态进行估计 GPF . 关键词: 非均匀稀疏采样;GaussHermite积分;积分粒子滤波;目标特性 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TN953 A 03722112201410206906 电子学报 : : : URL http//www.ejournal.org.cn DOI 10.3969/j.issn.03722112.2014.10.031 ANovelAuxiliaryQuadratureParticleFilteringAlgorithm BasedonTargetCharacteristic , LILiangqunXIEWeixin ( , , , , ) ATRKeyLaboratoryShenzhenUniversityShenzhenGuangdong518060China : , Abstract Forthenonlinearfilteringproblemoftargettrackinginaperiodicsparsenesssamplingenvironmentanovelauxil ( ) iaryquadratureparticlefilterAQPF basedonGaussHermitequadratureandtargetcharacteristicsisproposed.Intheproposedal , gorithmasetof

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