logo

您所在位置网站首页 > 海量文档  > 理工科 > 基础科学

极坐标系下可处理多普勒量测的BLUE跟踪算法.pdf 6页

本文档一共被下载: ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。

  • 支付并下载
  • 收藏该文档
  • 百度一下本文档
  • 修改文档简介
全屏预览

下载提示

1.本站不保证该用户上传的文档完整性,不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值,立即自动返金币,充值渠道很便利
第7期 电  子  学  报 Vol.44 No.7 2016年7月 ACTAELECTRONICASINICA Jul. 2016 极坐标系下可处理多普勒量测的BLUE跟踪算法 1 2 李 丹 ,王 炜 (1武汉理工大学理学院,湖北武汉430070;2海军工程大学理学院,湖北武汉430033)   摘 要: 事实已表明包含目标速度信息的多普勒量测具有有效提高目标状态估计精度的潜力.该文在直角坐标 系下提出两种可使用转换多普勒量测(即距离量测与多普勒量测的乘积)的滤波器,一种借助了构造的多普勒伪状 态,另一种没有借助多普勒伪状态.从理论上讲,它们都是在最佳线性无偏估计准则下的最优线性无偏滤波器,并且避 免了量测转换方法的根本缺陷.通过将近似处理后的两种新型最优线性滤波器与目前几种流行的方法进行仿真比较, 验证了所提出的滤波器的优越性. 关键词: 目标跟踪;多普勒;最佳线性无偏估计;量测转换 中图分类号: TP391   文献标识码: A   文章编号: 03722112(2016)07165606 电子学报URL:http://www.ejournal.org.cn  DOI:10.3969/j.issn.03722112.2016.07.020 TheBLUETrackingAlgorithmwiththeDopplerMeasurements inthePolarCoordinates 1 2 LIDan ,WANGWei (1SchoolofScience,WuhanUniversityofScienceandTechnology,Wuhan,Hubei430070,China; 2SchoolofScience,NavalUniversityofEngineering,Wuhan,Hubei430033,China) Abstract: Infact,theDopplermeasurementcontaininginformationoftargetvelocityhasthepotentialcapabilityof improvingthetrackingperformance.TwofiltersareproposedwhichcanuseconvertedDopplermeasurements(i.e.the productoftherangemeasurementsandDopplermeasurements)intheCartesiancoordinates.OnefilterusestheDoppler pseudostates;anotherdoesn’tusetheDopplerpseudostates.Thesenovelfiltersaretheoreticallyoptimalintheruleofthe bestlinearunbiasedestimationintheCartesiancoordinates,andtheyarefreefromthefundamentallimitationsofthemeas urementconversionapproach.Basedonsimulationexperiments,theapproximate,recursiveimplementationsofthesetwono velfiltersarecomparedwiththoseobtainedbyfivestateoftheart

发表评论

请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
用户名: 验证码: 点击我更换图片

“原创力文档”前称为“文档投稿赚钱网”,本站为“文档C2C交易模式”,即用户上传的文档直接卖给(下载)用户,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有【成交的100%(原创)】。原创力文档是网络服务平台方,若您的权利被侵害,侵权客服QQ:3005833200 电话:19940600175 欢迎举报,上传者QQ群:784321556