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基于HART协议的智能定位阀控制系统的研制和开发.pdf 60页

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独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他入已经发表 或撰写过的研究成果,也不包含为获得.墨注态堂或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 ㈨一躲穆午槲期:劢哆年/月f日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解本鲞盘鲎有关保留、使用学位论文的规定。 特授权鑫鲞态堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名:璃币 导师签名: 易俐 \, 签字日期:舢7年6月厂日 签字日期: 。I}年占旯<日 第一章绪论 第一章绪论 1.1课题的国内外发展现状 1.1.1阀门定位器的发展现状[1】~【7】 气动调节阀是一种重要的执行器,其在众多的工业过程控制系统装置,尤 其是在冶金、石化等工业的流量控制中发挥着难以替代的作用。而阀门定位器 作为主要附件之一,可以改善阀门特性、提高控制的精度、速度和增加控制的 灵活性。因而,阀门定位器数字化、智能化的实现为气动类执行器和调节阀的 智能化提供了条件,进而为实现各种现场总线网络通信功能奠定了基础,使气 动调节阀也成为智能化的网络控制设备。 阀门定位器是一种与气动执行机构配套使用的辅助仪表,基本功能是接受 调节器的输出信号,然后以它的输出信号去控制气动执行机构,当气动执行机 构动作时,阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器,因此定位器和执行 器组成了一个闭环回路。 阀门定位器能够增大执行器的输出功率,减少调节信号的传递滞后,加快 阀杆的移动速度,提高调节速度,克服阀杆移动中产生的摩擦力和阀芯不平衡 力,以提高调节阀的精度。通过更换反馈元件可以实现对调节阀整体流量特性 的变换。 阀门定位器从产生起,经历了不同的发展阶段。最初是利用力平衡原理的 完全气动的定位器,这种定位器在使用过程中易磨损,且精度不能保证。安装 调校时通常需反复调节一系列弹簧螺钉以达到力平衡,过程繁琐复杂,控制不 够灵活,不能方便地配合不同行程形式的阀门。但这种结构多年来,一直在气 动定位器产品中占主导地位,目前我国使用的定位器仍然以此为主。 随着控制过程要求的不断严格,调节阀对控制的要求越来越高,除执行器 本身性能改进外,阀门定位器作为提高调节阀整体性能最主要的辅助仪表成为 发展对象。电—气阀门定位器随着工业控制的电气化应运而生,它允许使用诸 如4一,20mA之类的电流作为输入的设定信号,而不用20~100kPa的气动信号。 这类定位器结构与上述大同小异,不同之处仅在于把波纹管换成了电磁铁。微 控制器一出现,就在很短的时间内渗透到人们生产和生活的各个方面。特别是 近年来半导体技术的迅猛发展,使微控制器的集成度成倍提高、功能日趋强大, 第一章绪论 而成本则大幅度下降。以微控制器构成工控装置,尤其是现场仪表,其方便、 可靠与灵活是显而易见的,阀门定位器当然也不例外。引入微处理器(MCU, Control MicroprocessorUnit)后,整个定位器的行为完全由微处理机编程决定, 容易实现和修改部分功能而无需改动硬件,大大增加了灵活性。此外,与现代 先进的控制算法相结合,可使调校过程自动化,简化了安装与投运过程。 由于智能阀门定位器具有许多传统阀门定位器无可比拟的优点,所以在国 外,传统阀门定位器正在逐渐地并越来越快地被智能阀门定位器所取代和淘汰。 一些在工业自动化领域有着多年经验和雄厚技术优势的大公司,如德国的西门 子公司、美国的费希尔一罗斯蒙特、ABB公司、日本山武公司等,相继研制成 功了智能型二线制电/气阀门定位器(即带有微处理器

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