重庆邮电大学 信号与系统 杨晓非版 课件.ppt

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2、数值法 求: 解:固定f(k) ,折迭h(k)为h(k-n),作如下运算 3、算式法(逢十不进位乘法) 求: 解: 用算式法求解 注意: f(k) 的有效非零值位数为 M , h(k) 的有效非零值位数为N,则 yf(k) 的有效非零值位数M+N-1; yf(k)的k=0位置的确定原则: yf(k)的k=0右(或左)边的位数等于 f(k) 与 h(k)的k=0右(或左)边的位数之和; f(k) 所有离散函数值的和与 h(k) 所有离散函数值的和的乘积等于 yf(k) 所有函数值的和。 4、公式法 对于较长序列和无限长序列的卷和的求解通常采用公式法。 等比数列的求和公式列如下: (1) (2) (4) (3) 三、卷和的性质 1、交换律 2、分配律 3、结合律 4、含单位函数的卷和 (1) (2) (3) (4) 若: 则: 求下列框图所示系统之h(k),已知(a,b 为常数) 四、利用卷和求零状态响应 yf(k) 求离散系统全响应的方法 求出零输入响应:yx(k); 求出系统的:h(k); 求出零状态响应:yf(k)=x(k)?h(k) 求出全响应:y(k) = yx(k)+ yf(k) 特别注意:在求解零输入响应出yx(k)时,需分辨清楚初始条件 yx(0) 和 y(0) 。 已知: 试求其全响应。 没有特别说明的情况下,初始条件指的就是零输入初始条件 yx(0) 本章的作业: 第一次作业 2.3 (2) 2.6 (2) 2.9 (2) 2.10 (2) 第二次作业 2.13 (a)、(d) 2.29 (2) 2.30 (2) 2.31 (5) 2、利用差分方程的经典求解法求解 求下列差分方程的单位序列响应 注意两点: 1、初始值的确定:n阶差分方程 初始条件为: 2、差分方程的右端由序列f(k)及其各阶导数的线性组合时: 设微分方程右端仅有f(k)时的单位序列响应为h0(k) 2.5 卷积积分 本节解决几个问题: LTI连续系统的零状态响应表示为卷积积分 卷积的求取方法 卷积的存在性 卷积的性质 利用卷积求yf(t) 一、LTI连续系统的零状态响应表示为卷积积分 1、卷积积分的定义 (1)任意信号 f(t) 表示为冲激函数的积分 f(t)是其自身与δ(t)的卷积积分 LTI零状态系统 激励 f(t) 零状态响应 yf(t) 时不变性 齐次性 积分性 结论:零状态响应 yf(t)为激励信号与系统单位冲激响应的卷积积分 (2) 关于h(t) 是系统时域特性的一种描述; 可以用来计算零状态响应yf(t); LTI为因果系统 f(t)为因果信号 二、卷积的基本计算方法 1、图解法 两个函数x1(t)和x2(t)的波形如下图所示: y(t)是x1(τ)和x2(t–τ)波形相乘后组成的曲线与横轴τ之间构成的图形的面积。 总结卷积的图解法的步骤 (1)变量替换:将自变量由 t变成 τ (2)反转:将h(τ)折叠成h(–τ)。注意:可将两函数的任意一个折叠。 (3)移位:将h(–τ)移位成h(t–τ), 由于t是变化的,这种移位是动态的,使两个函数从不重叠到重叠甚至脱离重叠; (4)相乘: f(τ)与h(t–τ)相乘; (5)积分:重叠区域进行积分;重叠区域的面积即为t时刻的卷积值; 注意:图解法是借助曲线图求解卷积积分,而不是绘图。此方法可清晰地判定积分的上下限。 (2)反转:h(τ)为h(–τ) 两函数f(t)和h(t)波形如图所示,试求卷积 解: (1)变量替换 (4)分段求卷积: (3)将h(–τ)移位成h(t–τ) (5)写出y(t)表达式 两函数f(t)和h(t)波形如图所示,试求卷积 1 2 2、函数式计算法(卷积积分上下限的确定) 对于两个卷积信号有函数表达式,且不便于作出信号的图形,则可以采用该方法,但关键的问题是如何确定卷积积分上下限。 两函数 f(t)=ε(t) 和 h(t)=ε(t) ,试求其卷积。 两函数 f(t)=e-2tε(t) 和 h(t)=e-tε(t) ,试求其卷积。 两函数为: 试求其卷积。 三、卷积积分的存在性 1、假定f(t)与h(t)不包含冲激。在任何有限时刻t,若 则两函数的卷积存在。据此,可推出如下判定准则: (1)设两信号分别是因果(或有始)指数信号 和反因果(或有终)指数信号 ,其中, 为任意实数,则若 ,两信号的卷积不存在;若 ,两信号的卷积存

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