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自动化仓库PLC课程设计.doc 17页

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天津职业技术师范大学 PLC课程设计 设计说明书 设计题目:自动化仓库系统的PLC控制 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检0811班 设计者:刘达 李佳林 田东阁 樊歆 陆吕炳 刘鑫 王安新 指导教师:邓三鹏教授 2011 目 录 课程设计任务书 自动化仓库系统简介 自动化仓库的控制要求 步进电动机简介 PLC的脉冲输出指“FNC57(PLSY)” 电磁阀对直线气缸动作换向的控制 编程思路 自动化仓库系统的PLCI/O分配与接线 PLC程序的编写 参考文献 心得体会 天津职业技术师范大学 课 程 设 计 任 务 书 机械工程学院 机检0811班 课程设计题目:自动化仓库系统的PLC控制 课程设计工作日 自2011年1月3日至2011年1月7日 二、同组同学:刘达 李佳林 田东阁 樊歆 陆吕炳 刘鑫 王安新 三、课程设计任务要求: 1.自动化仓库系统简介 自动化仓库系统是现代物流仓储业的一种常用设备。它能自动将货物进行分仓存储,会集货物标签识别、货物分类进仓、货物出仓、货物传送等各子系统,用PLC作控制,并通过工业通信网络形成一个功能齐全的大型自动化储运设备,在物流仓管、港口码头、大型企业发挥极为重要的作用。 2.自动化仓库控制要求 (1)自动仓库工作流程 (2)货物运送与分仓控制 (3)货物到货与进仓控制 (4)系统控制与停止控制 3.设计任务 1)根据控制要求,进行霓虹灯的PLC I/O分配接线。 2)根据控制要求,编制机床控制PLC应用程序,有条件可以利用模拟开关板调试程序,模拟运行。 3)编写设计说明书,内容包括: = 1 \* GB3 ①设计过程和有关说明。 = 2 \* GB3 ②自动仓库系统的插入孔接线图。 = 3 \* GB3 ③PLC控制程序(梯形图和指令表)。 = 4 \* GB3 ④PLC的脉冲输出指令。 = 5 \* GB3 ⑤电磁阀对直线气缸作换向的控制。 = 6 \* GB3 ⑥参考资料、参考书及参考手册。 = 7 \* GB3 ⑦其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调制过程、遇到的问题及解决方法、对课程设置的认识和建议等。 二.自动化仓库系统简介 自动化仓库系统是现代物流仓储业的一种常用设备。它能自动将货物进行分仓存储,会集货物标签识别、货物分类进仓、货物出仓、货物传送等各子系统,用PLC作控制,并通过工业通信网络形成一个功能齐全的大型自动化储运设备,在物流仓管、港口码头、大型企业发挥极为重要的作用。 图1-1所示为TVT90系列PLC实训设备的自动化仓库实训模块。它由步进电动机带动的电缸、有电磁阀控制的直线气缸和6各带传感器的仓位等元件组成,工作任务是实现货物进货后的自动进仓。 自动化仓库系统实训模块中各部分元件说明。 (1)气动装置 1)电磁阀Y1:驱动气缸将货物推下移动电缸的移动平台。 2)电磁阀Y2:驱动气缸将电缸载货平台上的货物推进货仓。 (2)电缸装置 1)步进电动机与驱动器:步进电动机通过驱动电缸的精密螺杆来带动载货平台移动;步进电动机有专用的驱动器驱动。 2)载货平台:负责将货物运送至各货仓,并通过平台上的气缸动作将货物推下货仓,平台上有负责货物到位检测的传感器SQ9。 3)电缸限位传感器:电缸两头安装有限位传感器SQ8和SQ10,主要是防止电缸的载货平台过位移动造成电缸损坏或货物损失。 (3)货仓装置  实训模块中的货仓一共有6个(1~6号),每个货仓都装有货物到位检测传感器(SQ1~SQ6)。 (4)开关S  实训模块中有一开关S,用作自动化仓库系统的启动。 三.TVT90系列PLC实训设备的自动化仓库实训模块的控制要求 (1)自动仓库工作流程 接通模块上的开关S,传感器SQ7发光,表示有货进仓,此时电磁阀Y1动作,将物件推至电缸的载货平台。货物落到载货平台后,传感器SQ9动作,表示检测到平台有货物,于是步进电动机起动,将平台上的货物送至1号仓位进货位置。平台移动到位后,电磁阀Y2动作,气缸将货物推入1号货仓。1号货仓传感器SQ1动作,表示该货仓已有货物。载货平台出货后,平台会自动返回原点位置。停止后,若有或呜呜将再次启动。 (2)货物运送与分仓控制  货物运送由步进电动机驱动电缸执行。步进电动机由脉冲驱动,设定两个相邻仓位的行程为1000步(脉冲),即货物运送到仓位的步数(脉冲数)是:1号仓为1000;2号仓为2000;3号仓为3000;4号仓为4000;5号仓为5000;6号仓为6000。 货物进仓的顺序规定为: 1号仓→2号仓→3号仓→4号仓→5号仓→6号仓。全部仓库都有货后停止再运送货物。 (3)货物到货与进仓控制  货物到货过程由模块内部控制,过程是:开关S接通→SQ7指示灯发光→SQ9指示

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