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1.4 度量空间的列紧性与紧性
1.4.1 度量空间的紧性Compactness
在微积分中,闭区间上的连续函数具有最大值、最小值、一致连续等,这些性质的成立基于一个重要的事实:的紧性,即有界数列必有收敛子列.但这一事实在度量空间中却未必成立.
例1.4.1 设,对于,定义
,
令,那么是有界的发散点列.
证明 由于
所以为有界点列.对于任意的,有
因此不是基本列,当然不是收敛列.□
定义1.4.1 列紧集、紧集与紧空间Sequentially compact set, Compact set, Compact space
设是度量空间,.
(1) 如果中任何点列都有收敛于的子列,则称为列紧集(或致密集、或相对紧集);
(2) 如果是列紧集,也是闭集,则称为紧集;
(3) 如果本身是列紧集(必是闭集),则称为紧空间.
注1:若是的列紧集,且,那么?若是的紧集,?.
定理1.4.1 设
(1) 的任何有限集必是紧集;
(2) 列紧集的子集是列紧集;
(3) 列紧集必是有界集,反之不真.
证明 (1)、(2)易证.下面仅证(3).
假设是列紧集,但无界.取固定,则存在,使得.对于,必存在,使得、.由于是无界集,可依此类推得到的点列满足:只要,就有.显然点列无收敛子列,从而不是列紧集导致矛盾,故是有界集.
反过来,是有界集,未必列紧.反例:空间上的闭球有界,而不是列紧集(见例1.1).□
注2:中的开区间是列紧集,却不是紧集.(由于中的有界数列必有收敛子列,所以中的数列必有收敛子列,但不是闭集,故列紧不紧.)
注3:自然数不是列紧集.(无界)
推论1.4.1
证明 (1) 若为紧空间,那么本身为列紧集,而列紧集有界,故为有界空间.
(2) 若为紧空间,即它的任何点列有收敛子列,从而知中的基本列有收敛子列,根据基本列的性质(若基本列含有收敛子列,则该基本列收敛,且收敛到子列的极限),可得中的基本列收敛,因此为完备的空间.□
关于维殴氏空间中的列紧集、紧集的特性有如下定理.
定理1.4.2 设,是维殴氏空间,那么
(1) 是列紧集当且仅当是有界集;
(2) 是紧集当且仅当是有界闭集.
证明 (1) 必要性显然成立;利用闭球套定理可以证明:如果是有界的无限集,则具有极限点,从而可证充分性.
(2) 由(1)易得.□
注4:由于中的非空紧集就是有界闭集,定义上的连续函数具有最大与最小值,这一事实在度量(距离)空间中依然成立.首先说明连续映射将紧集映射为紧集.
引理1.4.1 设是从度量空间到上的连续映射(称为算子),是中的紧集,那么是中的紧集.
证明 设,首先证明是中的列紧集.
,,使得,.由于是紧集,所以点列存在收敛的子列,且,又知是上的连续映射,于是
.
即有收敛于的子列,因此为中的列紧集.
再证是闭集.设,,根据的紧性和连续映射可得,对应的点列()存在收敛的子列,.从而
,
即是闭集.□
定理1.4.3
设是度量空间中的紧集,是定义在上的实值连续函数(泛函),即,那么在上取得最大值与最小值.
证明 设,由上述引理知是中的紧集.所以是中的有界集,于是上、下确界存在,设
,.
下证是在上取得的最大值,同理可证是在上取得的最小值.由确界性的定义知,,,使得
,即可得.
再由为紧集知存在,使得(), 于是
令,有,因此是在上取得的最大值.□
1.4.2 度量空间中的全有界性
刻画列紧性的重要概念之一是全有界性,通过以下的讨论可知:(1)度量空间中的列紧集必是全有界集;(2)在完备度量空间中,列紧集和全有界集二者等价.
定义1.4.2 网
设是度量空间,,给定.如果对于中任何点,必存在中点,使得,则称是的一个网.即
图4.1 是的一个网示意图
例如:全体整数集是全体有理数的0.6网;平面上坐标为整数的点集是的0.8网.
图4.2 整数集是全体有理数的0.6网示意图
定义1.4.3
设是度量空间,,如果对于任给的,总存在有限的网,则称是中的全有界集.
注5:根据定义可知是中的全有界集等价于,,使得,其中表示以中心,以为半径的开邻域.
引理1.4.2 是度量空间的全有界集当且仅当,,使得.
证明 当是全有界集时,,,使得.不妨设有,选取,显然以及,因此
.□
注6:在中,不难证明全有界集与有界集等价,那么在一般的度量空间中这样的结论成立吗?还是只在完备的度量空间中成立?下面给出有界集和全有界集的关系.
定理1.4.4 全有界集
设是度量空间,,若是全有界集,则(1) 是有界集;(2) 是可分集.
证明 (1) 设是全有界集,取,由定义知,及,使得
.
现令,则易知,可见是有界集.
(2) 设是全有界集,下证有可列的稠密子集.
由引理1.4.2知对于(),存在
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