哈工大机械原理大作业凸轮机构.docxVIP

大作业2 凸轮机构设计 设计题目 如下图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1-1。请根据提供的信息设计该凸轮机构并编程实现运动简图的绘制。 表1-1 序号 升程（mm） 升程运动角（°） 升程运动规律 升程许用压力角（°） 回程运动角（°） 回程运动规律 回程许用压力角（°） 远休止角（°） 近休止角（°） 14 90 120 余弦加速度 35 90 3-4-5多项式 65 80 70 二、凸轮机构运动方程 （凸轮推杆推程、回程运动方程，绘制推杆位移、速度和加速度线图） 不妨设凸轮运动角速度为w= π 推程、回程运动方程 = 1 \* GB3 ①推程(0φ 2π3) 由题知推程运动角φ0 =2π3，从动件最大位移h=90mm，又设定凸轮角速度为w= s=h v=πhw a= 可以得到 s=45 v=135 a= = 2 \* GB3 ②回程(10π9φ 2 将φ0 =2π3，h=90mm,w=π 4 rad/s, φ0′=π2, φ s=h1-(10 v= -30hw a= -60h (其中T=φ-( 可以得到 s=901- v= -1350 a= -1350 推杆位移、速度、加速度线图 = 1 \* GB3 ①位移线图 Matlab源程序： x1=0:0.001:(pi*2/3); s1=45*(1-cos(x1*3/2)); x2=(pi*2/3):0.001:(pi*10/9); s2=90; x3=(pi*10/9):0.001:(pi*29/18); T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2); s3=90*(1-(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5)); x4=(pi*29/18):0.001:(pi*2); s4=0; plot(x1,s1,x2,s2,x3,s3,x4,s4); title(推杆位移); xlabel(ψ /rad),ylabel(S /mm); = 2 \* GB3 ②速度线图 Matlab源程序： x1=0:0.001:(pi*2/3); v1=135/8*sin(x1*3/2); x2=(pi*2/3):0.001:(pi*10/9); v2=0; x3=(pi*10/9):0.001:(pi*29/18); T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2); v3=(1350*T1.^2).*(1-2*T1+T1.^2); x4=(pi*29/18):0.001:(pi*2); v4=0; plot(x1,v1,x2,v2,x3,v3,x4,v4); title(推杆速度); xlabel(ψ /rad),ylabel(v /(mm/s^2)); = 3 \* GB3 ③加速度线图 Matlab源程序： x1=0:0.001:(pi*2/3); a1=405*pi.^2/64*cos(x1*3/2); x2=(pi*2/3):0.001:(pi*10/9); a2=0; x3=(pi*10/9):0.001:(pi*29/18); T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2); a3=-675*pi*T1.*(1-3*T1+2*T1.^2); x4=(pi*29/18):0.001:(pi*2); a4=0; plot(x1,a1,x2,a2,x3,a3,x4,a4); title(推杆加速度); xlabel(ψ /rad),ylabel(a /(mm/s^2)); 二、凸轮机构的dsdφ Matlab源程序： m1=0:0.001:(pi*2/3); r1=135/2*sin(3*m1/2); s1=45-45*cos(3*m1/2); m2=(pi*2/3):0.001:(pi*10/9); r2=0; s2=0; m3=(pi*10/9):0.001:(pi*29/18); T1=(m3-10*pi/9)/(pi/2); r3=- (21600*((10*pi)/9 - m3).^2)/pi^3 - (86400*((10*pi)/9 - m3).^3)/pi^4 - (86400*((10*pi)/9 - m3).^4)/pi^5; s3=90*(1-(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5)); m4=(pi*29/18):0.001:(pi*2); r4=0; s4=0; plot(r1,s1,r2,s2,r3,s3,r4,s4); title(凸轮机构