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Rinex格式说明
RINEX(Receiver Independent Exchange),共有三种格式观测文件、导航文件和气象文件(meteorological)。
RINEX观测文件(0文件)格式?
1.?观测文件
1)?观测文件的文件头
带*的内容为可选内容,在格式中,以类型开头,紧跟所占字节数。
F(float)表示浮点数,如F9.2理解为9位(含小数点)浮点数,保留到小数点后两位;
X表示空格,如11X表示11位空位;
A(ASCII)表示ASCII字码,如A1表示1位ASCII字码;
I(integer)表示整数,如I6表示,6位整数;
数据和数据之间以“,”隔开;
连续多个相同类型则在类型前面加上总个数,如2I6表示两组6位整数。
标签
第61-80列,从零开始计数
描述
格式
RINEX VERSION / TYPE
版本格式(2.10)
文件类型
导航系统:空格或’G’:GPS
‘R’:GLONASS
‘S’:
‘T’:
‘M’:混合
F9.2,11X,
A1,19X,
A1,19X
PGM / RUN BY / DATE
- 创建当前文件的程序名称
- 创建当前文件的机构名称
- 创建文件的时间
A20,
A20,
A20
*COMMENT
注释语句(可多行)
A60
MARKER NAME
标记点名称
A60
*MARKER NUMBER
标记点数量
A60
OBSERVER / AGENCY
观测者的名称和所在机构
A20,A40
REC # / TYPE / VERS
接收机数量、型号和版本
3A20
ANT # / TYPE
天线数量、型号
2A20
APPROX POSITION XYZ
标记点概略位置(WGS84)
3F14.4
ANTENNA: DELTA H/E/N
- 天线高度:天线底部相交于标记点的高度
- 天线中心相对标记点东向和北向距离(单位米)
3F14.4
WAVELENGTH FACT L1/2
- L1和L2载波的缺省系数
1: 整周
2: 半周
0 (L2载波): 单频接收机
- 0或空格
2I6,
?
?
?
I6
*WAVELENGTH FACT L1/2
- L1和L2载波的缺省系数
1: 整周
2: 半周
0 (L2载波): 单频接收机
- 系数适用的卫星数据
- 系数适用的卫星列表
2I6,
?
?
?
I6,
7(3X,A1,I2)
# / TYPES OF OBSERV
- 文件中观测类型数量
- 观测类型
如果超过9种观测类型,下行继续
观测类型:
L1, L2: L1、L2载波相位测量
C1: L1载波C/A码伪距测量
P1, P2: L1,L2载波P码伪距测量
D1, D2: L1、L2载波多普勒频率测量
T1, T2:
S1, S2:
单位:
Phase: 周
Pseudorange :米
Doppler: 赫兹
Transit: 周
SNR etc:
I6,
9(4X,A2)
6X,9(4X,A2)
*INTERVAL
以秒为单位的观测间隔
F10.3
TIME OF FIRST OBS
-初次观测时间
(四字节年,月、日、时、分、秒)
-时间系统:GPS(GPS时间系统)
GLO(UTC时间系统)
5I6,F13.7,
?
5X,A3
*TIME OF LAST OBS
-最后观测时间
(四字节年,月、日、时、分、秒)
-时间系统:GPS(GPS时间系统)
GLO(UTC时间系统)
5I6,F13.7,
?
5X,A3
*RCV CLOCK OFFS APPL
是否用实时接收机时钟补偿来修正星历、码和相位,1=yes, 0=no
I6
*LEAP SECONDS
跳秒
I6
*# OF SATELLITES
观测到的卫星数量
I6
*PRN / # OF OBS
不同的观测类型中,观测到的卫星数量
如果超过9种类型下行继续
3X
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