通信（大类）专业认知与探索实验报告——罗子建.docVIP

BatchDoc Word文档批量处理工具 电子科技大学通信学院 实 验 报 告 学生姓名：罗子建 学号：2016010902012 课程名称：通信大类（认知与探索） 指导教师：贾蓉 日期： 2017 年 06 月 27 日 实验项目名称： 基于超声测距模块的蜂鸣测试 报告评分： 教师签字： 一、实验目的 1、掌握单片机实现测距的工作原理及应用。 2、掌握超声测距的原理及应用。 3、掌握用蜂鸣实现报警的功能。 二、实验内容 在TX-1C实验板上完成如下功能：通过相关连接的方式后，把单片机和超声测距模块连接起来。再根据对于高电平低电平，把超声测距的电路原理得到实际电路中实现。 三、实验器材（设备、元器件） 硬件：GTX TX-1C开发板 软件：Windows操作系统，Keil软件，STC烧写软件 四、实验原理 超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物?位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移?动机器人的研制上也得到了广泛的应用。?? ? 1、?超声波发生器?? 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一?类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生?的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。? ?2、压电式超声波发生器原理?? 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信?号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波?时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。?? 3、超声波测距原理?? 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停?止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2? 图一：超声波传感器结构 图二：超声波测距原理图 图三：单片机测距图 五、实验步骤 1、清楚理解定时器的工作原理及应用，数码管动态扫描的原理及应用，以及分离多位数的每一位的方法。 2、用杜邦线对单片机和超声测距模块进行连接。 3、编写程序，并下载到TX-1C实验板上。 六、实验数据及结果分析 1、C语言软件编程如下： #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig=P1^2; sbit echo=P3^2; sbit test=P1^3; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; sbit BEEP=P2^3; sbit rs=P1^0; sbit rw=P1^1; sbit lcden=P2^5; sbit k1=P3^4; uchar table1[]={"Distance Test:"}; uchar table2[]={"000.0cm"}; uchar cache[4]={0,0,0,0}; uint distance,timeh,timel,flag; void delay(uint x) { uint a,b; for(a=x;a>0;a--) for(b=10;b>0;b--); } void delay1(uint x) { uint a,b; for(a=x;a>0;a--) for(b=100;b>0;b--); } void delay20us() { uchar a; for(a=0;a<100;a++); } void initime0() { TMOD=0x01; TH0=0; TL0=0; EA=0; ET0=0; EX0=0; } voidestern() interrupt 0 { timeh=TH0; timel=TL0; flag=1; EX0=0; TR0=0; } void write_com(uchar com) { P0=com; rs=0;