汽车机械基础单元五　常见机构.pptVIP

　　图6-7所示为车门启闭机构，是反平行双曲柄机构的一个应用，它使两扇车门朝相反的方向转动，从而保证两扇门能同时开启或关闭。 铲斗机构图6-7 车门启闭机构 　　在正平行双曲柄机构中，当各构件共线时，可能出现从动曲柄与主动曲柄转向相反的现象，即运动不梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆过不同的角度，使两前轮转动轴线汇交于后轮轴线上的O点，以确保车辆转弯的每一瞬时，四个轮子与地面之间均绕O点作纯滚动，如图6-8所示。 电风扇摇头机构 图6-８ 汽车前轮转向机构 铰链四杆机构的类型判别：1．铰链四杆机构存在曲柄的条件 　　机构中有无曲柄、有几个曲柄是铰链四杆机构的重要特征。有无曲柄的存在必须满足以下两个条件： 　　（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 　　（2）最短杆为机架或连架杆。 　　根据以上条件，我们可得进行铰链四杆机构基本类型的判别，方法如下： 　　1）当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时： 　　①若最短杆为连架杆，则机构为曲柄摇杆机构； 　　②若最短杆为机架，则机构为双曲柄机构； 　　③若最短杆为连杆，则机构为双摇杆机构。 　　2）当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构。 图6-16 双曲柄机构 　　例：铰链四杆机构ABCD的各杆长度如图6-16所示。现分别以AB、BC、CD和AD各杆为机架时，试判别其各属何种机构? 　　解： 　　①分析：最短杆与最长杆长度之和=50+20=70其余两杆长度之和=30+45=75。最短杆为AD。 　　②以AB或CD为机架，则最短杆AD为连架杆，机构为曲柄摇杆机构；以BC为机架，则最短杆AD为连杆，机构为双摇杆机构；以最短杆AD为机架，机构为双曲柄机构。 二．其他形式的四杆机构及应用1．曲柄滑块机构 　　将曲柄摇杆机构的摇杆长度取无穷大时，曲柄摇杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。曲柄滑块机构广泛用于回转运动与往复移动之间的转换。在如图6-9所示的汽车发动机活塞一连杆机构中，将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动，或是将活塞的往复运动转化为曲轴的回转运动。 ２．导杆机构 　　1）转动导杆机构：若将图6-9所示的曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为导杆机构，连架杆对滑块的运动起导向作用，称为导杆，它包括转动导杆机构和摆动导杆机构两种形式。如图6-10所示，导杆均能绕机架作整周转动，称为转动导杆机构。 2）摆动导杆机构图6-11 插床主机构 　　如图6-11所示，导杆4只能在某一角度内摆动，称为摆动导杆机构。导杆机构具有很好的传力性能，常用于插床、牛头刨床和送料装置等机器中。 ３．曲柄摇块机构 　　若将图6-9所示曲柄滑块机构中的与滑块铰接的杆件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-12所示的曲柄摇块机构。 　　构件l（车斗）作整周转动，滑块3只能绕机架往复摆动。这种机构常用于摆缸式原动机和气、液压驱动装置中，如图6-13所示的自动货车翻斗机构。 图6-13 自动货车翻斗机构 ４．定块机构（移动导杆机构） 　　若将图6-9所示曲柄滑块机构的滑块作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-14所示的定块机构。 图6-15 手摇唧筒这种机构常用于抽油泵和手摇抽水唧筒（图6-15）。 ２．铰链四杆机构的极限位置与急回特性 　　曲柄摇杆机构、摆动导杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄为原动件时，从动件作往复摆动或往复移动，存在左、右两个极限位置，如图6-17所示。内燃机活塞连杆机构中活塞的上止点和下止点即曲柄滑块机构的两极限位置。在实际生产中，常把CDl到CD2设为工作行程，CD2到CD1设为空回行程，空回行程比工作行程需要的时间短，返回速度比工作行程快，这就是平面四杆机构的急回特性。 图6-18 曲柄摇杆机构的压力角和传动角 ３．压力角和传动角 　　在不计摩擦力，惯性力和重力时，从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用a表示。 　　在图6-18所示曲柄摇杆机构中，由于不计摩擦，连杆BC为二力杆，任一瞬时曲柄通过连杆作用于从动件上的驱动力F均沿BC方向，受力点C的瞬时速度方向垂直于CD杆。力F与瞬时速度ωr之间所夹的锐角。即为机构该位置的压力角。力F可分解为沿ωc方向的有效分力F=Fcosa和有害分力Fn=Fsina。显然，压力角。越小，有效分力F，越大，对机构传动越有利。 　　衡量机构传力性能的特性参数是压力角。但在具体应用中，为了直观的从机构运动简图中以连杆和从动件所夹的锐角δ来判别机构传力性能的优劣，引入传动角λ。它是压力角的余角。 λ=90°- a=180°- δ 　　传动角λ越大，机构的