汽车机械基础第7章 液压传动基础.pptVIP

图7-5 叶片式液压马达及工作原理 7.3.2 液压泵和液压马达的主要性能参数 1．压力、排量和流量 工作压力 液压泵的工作压力是指实际工作时的输出压力，也就是油液为了克服阻力所必须建立起来的压力；而液压马达的工作压力则是指它的输入压力。 额定压力 液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在使用中按标准条件连续运转允许达到的最大工作压力，超过此值就是过载。 除此之外还有最高允许压力，它是指泵短时间内所允许超载使用的极限压力，它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制；吸入压力则是指泵吸入口处的压力。 排量V 液压泵（液压马达）的排量是指在不考虑泄漏的情况下，轴转过一整转时所能输出（或所需输入）的油液体积。 理论流量 液压泵（液压马达）理论流量（用 表示）是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所能输出（或所需输入）的油液体积。如泵轴的转速为n ，则泵的理论流量为 （7-3） 实际流量q 它是液压泵（液压马达）工作时的输出流量，这时的流量必须考虑到泄漏，所以实际流量 q小于（大于）理论流量 。 2．功率和效率 液压泵由电机驱动，输入量是转矩和转速（角速度），输出量是液体的压力和流量；液压马达则刚好相反，输入量是液体的压力和流量，输出量是转矩和转速（角速度）。 7.4 液压缸 液压马达和液压缸都是液压系统的执行元件，液压马达能将液压泵提供的液压能转换成连续旋转式的机械运动，液压缸则能将液压能转换成往复直线式的机械运动。 液压缸的种类很多，常见的是活塞式液压缸，活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。 1．双杆式活塞缸 图7-6 液压缸 图7-7 双杆活塞缸 第7章 液压传动基础 液压传动的工作原理及系统组成 7.1 液压传动的工作介质 7.2 液压泵和液压马达 7.3 【学习目标】 1．了解液压传动的特点及应用 2．掌握液压传动系统的组成及工作原理 3．了解液压工作介质的类型及物理特性，掌握液压工作介质的选择方法 4．理解液压泵、液压马达及液压缸的工作原理 5．掌握常用液压泵，液压马达及液压缸的基本设计方法。 7.1 液压传动的工作原理及系统组成 7.1.1 液压传动系统的工作原理 如图7-1所示为机床工作平台的液压系统。 它由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。 其工作原理如下：液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。油液经过滤器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，在图7-1（a）所示状态下，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动。 这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。 图7-1 机床工作台液压系统工作原理图 1—工作台 2—液压缸 3—活塞 4—换向手柄 5—换向阀 6、8、16—回油管 7—节流阀 9—开停手柄 10—开停阀 11—压力管 7—压力支管 13—溢流阀 14—钢球 15—弹簧 17—液压泵 18—过滤器 19—油箱 7.1.2 液压传动系统的组成 从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分组成。 （1）动力元件 （2）执行元件 （3）控制元件 （4）辅助元件 （5）工作介质 7.1.3 液压传动系统的图形符号 图7-1所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图，它有直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生故障时，根据原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。 图7-2 机床工作台液压系统的图形符号图 1—工作台 2—液压缸 3—油塞 4—换向阀 5—节流阀 6—开停阀 7—溢流阀 8—液压泵9—过滤器10—油箱 我国制订的GB/T?786.1—1993《液压气动图形符号》有以下几条基本规定。 （1）元件符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。 （2）元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。 （3）元件符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。 7.1.4 液压传动的特点及应用 1．液压传动系统的主要优点 液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它与机械传动、电气传动相比具有以下的主要优点。 （1）由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。 （2）液压传动装