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2、万向节的分解与检查 图4-16 拆卸弹簧销环 图4-17 压出万向节内圈 2、万向节的分解与检查 ④分解外等速万向节。拆散之前用电蚀笔或油石在钢球球笼和外星轮上标出内星轮的位置。旋转内星轮与球笼,依次取出钢球,如图4-18所示。用力转动钢球笼直至两个方孔(如图4-19所示)与外星轮对齐,连外星轮一起拆下球笼。把内星轮上扇形齿旋入球笼的方孔,然后从球笼中取下内星轮。 2、万向节的分解与检查 图2-20 取出钢球 图2-21 取出内星轮 2、万向节的分解与检查 (2)万向节的检查 ①检查外星轮、内星轮、球笼及钢球有无凹陷与磨损。 ②各球节处的6颗钢球要求一定的配合公差,并与内星轮一起成为一组配合件。 ③如果万向节间隙已经明显过大,万向节必须更换。如果万向节呈光滑无损,或者能看到钢球在运转,则不必更换万向节。 二、万向节 2、等角速万向节 (1)、球叉式万向节 球叉式万向节如图4-6所示,它主要由主、从动叉、四个传动钢球、定心钢球、定位销及锁止销组成。主、从动叉分别与内、外半轴制成一体,叉内各有四条曲面凹槽,装合后形成两条相交的环槽,作为钢球4的滚道,定心钢球装在两叉中心凹槽内,以定中心。球叉式万向节等速传动的原理如图4-6所示,主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆,且圆心O1、O2到万向节中心O的距离相等,这样无论主、从动轴以任何角度相交,传动钢球中心都位于两圆的交点上,从而保证传动钢球始终位于两轴交角α的平分面上,因而保证了等速传动。 二、万向节 2、等角速万向节 (1)、球叉式万向节 图4-6 球叉式万向节结构与工作原理 二、万向节 2、等角速万向节 (2)、球笼式万向节 (2)、球笼式万向节 ①RF型球笼万向节 图4-7所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的RF型球笼万向节。它主要由内球座、球笼、外球座及钢球等组成。内球座通过花键与中段半轴相连。内球座的外表面有六条曲面凹槽,形成内滚道。外球座与带外花键的外半轴制成一体,内表面制有相应的六条曲面凹槽,形成外滚道。六个钢球分别装于六条凹槽中,并用球笼使之保持在一个平面内。 动力由中段半轴传至内球座,经六个钢球、外球座输出。当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从动轴)之间夹角α发生变化时,传力钢球中心始终位于两轴交角的平分面上,并且到两轴线的距离相等如图4-7所示,从而保证了主、从动轴以相等的角速度旋转。 (2)、球笼式万向节 ①RF型球笼万向节 图4-7 RF型球笼式万向节 (2)、球笼式万向节 ②VL型球笼式万向节 VL型球笼式万向节又称为伸缩型等速万向节,如图4-7所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱动桥半轴内万向节(靠近主减速器处)所采用的VL型球笼式万向节。其内、外滚道为圆筒形,且内、外滚道不与轴线平行,而是以相同的角度相对于轴线倾斜着,装合后,同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反,即对称交叉,而钢球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半轴以任意夹角相交时,所有传力钢球都位于轴间交角的平分面上,从而实现等角速传动。在动力传递过程中,内、外球座可以沿轴向相对移动,故采用这种万向节可以省去万向传动装置中的滑动花键。 (2)、球笼式万向节 ③球笼式双补偿万向节 球笼式双补偿万向节又称为球笼式万向节的滑动式。如图4-8所示,其外球座为圆筒形,内、外滚道是与轴线平行的直线凹槽(即圆筒形),在传递转矩过程中,内球座与外球座可以相对轴向移动。球笼的内外球面在轴线方向是偏心的,内球面中心B与外球面中心A分别位于万向节中心O的两边,且OA=OB。同样,钢球中心C到A、B的距离相等,以保证万向节作等角速传动。 由于这种万向节能轴向相对移动,因此可省去万向传动装置中的滑动花键等伸缩机构,使结构简化,且轴向位移是通过钢球沿内、外滚道的滚动来实现,与滑动花键相比,滚动阻力小,磨损轻、寿命长。故最适用于断开式驱动桥。 (2)、球笼式万向节 ③球笼式双补偿万向节 图4-8 球笼式双补偿万向节 (2)、球笼式万向节 ④三叉式等速万向节 图4-9所示为三叉式等速万向节(也称三角式万向节),主要由三销总成和万向节套组成。三销总成的花键孔与传动轴内花键配合,三个销轴上均装有轴承,以减
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