IST方便指令使用心得.docx

IST 方便指令使用心得 IST置初始状态 本指令用于设置初始状态及特殊辅助继电器。操作元件：X、Y、M、S。使用格式：IST X 20 S20 S27 X20指定操作输入的首元件（也可为M），为了使用本指令必须指定如下具有连续编号的各输入点功能。X20：手动 X23：单循环 X26：自动启动X21：回原点 X24：连续 X27：停止X22：单步 X25：回原点启动X20——X24必须用旋转开关，以保证这组输入中不可能有两个输入同时为ON如无法指定连续编号的X，则要使用辅助继电器M，重新安排输入编号，在设置IST指令时M做为操作输入的首元件。S20指定在自动操作（单步、单周期、连续）中用到的最低编号的状态元件S。S27指定在自动操作（单步、单周期、连续）中用到的最高编号的状态元件S。执行IST指令是下列元件自动受控，其后若执行条件OFF，这些元件的状态保持不变。M8040：禁止转移 S0：手动初始化M8041：转移开始 S1：回原点初始化M8042：启动脉冲 S2：自动初始化M8047：STL监控 S10——S19：回原点操作注意：本指令只能用一次IST指令必须写在STL指令前，及S0——S2前。若在回原点完成标志M8043置位前改变操作方式的选择，则所有输出变为OFF。IST指令下特殊M的具体使用：M8040（接通时禁止状态转移，但对初始步S0——S2之间的转移无效但启动S2时M8043原点条件必须接通）：PLC启动后接通。由IST指令控制M8041（S2状态转移开始，接通时自动操作时能由初始状态S2向下一状态转移，断开时自动操作时不能由初始状态向下一状态转移。单步时，其它状态之间也不能转移。）：由IST指令控制M8042（启动脉冲）：在非手动方式下按下启动按钮X25/X26时接通一个脉冲），由IST指令控制M8043 （回原点完成，只有其接通后才能激活自动初始步S2。）：回原点操作时由S10——S19中用到的最后一个状态自我复位前接通，由用户程序控制。但当手动时由M8044控制，M8044通时自动接通。任何方式下M8043置位前，改变操作方式选择，则所有输出Y为OFF。M8044：（原点条件）：检测到机械原点时接通，由用户程序控制M8045M8046（M8047置位后S0——S899任一置位则接通）：由IST指令控制M8047（STL状态有效）：PLC运行时接通，由IST指令控制（1） 手动方式下：M8040：总是接通M8041M8042M8043 ：M8044置位时接通，只有M8043接通后才能启动自动初始步M8044：检测到机械原点时接通由用户程序控制M8045M8046：总是接通M8047：总是接通（2） 回原点方式下：M8040：按下回原点启动按钮X25后断开，按下停止按钮X27后接通。M8041M8042：按下X25时接通一个脉冲M8043：按下X25后断开，最后一个状态复位前接通，只有M8043接通后才能启动自动初始步由用户程序控制，M8044已不能控制M8044只在手动方式下能控制。M8044：检测到机械原点时接通由用户程序控制M8045M8046：总是接通M8047：总是接通（3） 单循环方式下：M8040：按下启动按钮X26后断开，按下停止按钮X27后接通。M8041：按下X26时接通，松开X26时断开。M8042：按下X26时接通一个脉冲M8043：按下X26后断开。M8044：检测到机械原点时接通由用户程序控制M8045M8046：总是接通M8047：总是接通（4）连续方式下：M8040：按下启动按钮X26后断开，按下停止按钮X27后接通M8041：按下X26后接通，按下X27后断开。M8042：按下X26后接通一个脉冲。M8043：按下X26后断开，M8044：检测到机械原点时接通由用户程序控制M8045M8046：总是接通M8047：总是接通（5）单步方式下：M8040：按下X26时断开一个脉冲。M8041：按下X26时接通，松开X26时断开。M8042：按下X26后接通一个脉冲。M8043：按下X26后断开，M8044：检测到机械原点时接通由用户程序控制M8045M8046：总是接通M8047：总是接通