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当两轴之间需要较大的传动比时,如果仅用一对齿轮传动,必然使两轮的尺寸相差很大,小齿轮也较易损坏。 通常一对齿轮的传动比不大于 5 ~ 7。 (1)实现大传动比传动 图5-49 大传动比减速器 (行星轮系) 由于定轴轮系的传动比等于该轮系中各对啮合齿轮传动比的连乘积,所以采用轮系可获得较大的传动比。 尤其是周转轮系,可以用很少几个齿轮获得很大的传动比,而且结构很紧凑。 如图5-49所示大传动比减速器(行星轮系),H、1分别是主、从动件,传动比 iH1高达1000。 (2)实现远距离传动 当两轴间的距离较远时,如果仅用一对齿轮传动(图5-49中齿轮1、2),两轮尺寸很大,这样既占空间又费材料。 若改用轮系传动(图5-50中齿轮A、B、C、D),可使整个机构的轮廓尺寸减小。 图5-50 实现远距离传动 图5-49 大传动比减速器(行星轮系) (3)实现变速和转向传动 在主动轴转速不变的情况下,利用轮系可使从动轴获得多种工作转速或实现转向。汽车、机床、起重设备等都需要这种变速传动。 图5-51所示为汽车齿轮变速机构。 图中轴 I为动力输入轴,IV为输出轴,4、6为滑移齿轮,A、B为牙嵌式离合器。 该变速器可以使输出轴IV得到以下四档转速: 一档(低速档):齿轮5、6相啮合,而齿轮3、4和离合器A、B均脱离,则运动从轴 I? 齿轮1? 齿轮2? 轴 II? 齿轮5? 齿轮6? 轴 IV,汽车以低速前进。 图5-51 变速机构 二档(中速档):齿轮3、4相啮合,而齿轮5、6和离合器A、B均脱离,则运动从轴I? 齿轮1 ? 齿轮2? 轴 II? 齿轮3? 齿轮4? 轴 IV,汽车以中速前进。 第三档(高速档):离合器A、B相嵌,而齿轮5、6和齿轮3、4均脱离,则运动从轴I直接传给轴 IV,汽车以高速前进。 倒退档:齿轮6和8相啮合,而齿轮3、4和齿轮5、6以及离合器A、B均脱离,则运动从轴I ? 齿轮1? 齿轮2? 轴 II? 齿轮7? 齿轮8? 轴III? 齿轮6? 轴 IV(此时,由于齿轮8的作用,使输出轴 IV反转),汽车以低速倒车。 图5-51 变速机构 (4)实现分路传动 利用轮系,可以将主动轴上的运动传递给若干个从动轴,实现分路传动。 图5-52 滚齿机中的轮系 图5-52所示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的运动简图。 滚齿加工要求滚刀的转速与轮坯的转速必须满足传动比关系。 主动轴I 通过锥齿轮1经锥齿轮2将运动传给滚刀,主动轴I 又通过齿轮3经齿轮4-5、6、7-8传给蜗轮9,带动轮坯转动,从而满足滚刀与轮坯的传动比要求。 (5)实现运动的合成与分解 利用轮系,可以将一根主动轴的转动分解成两根从动轴的转动,或将两根主动轴的转动合成为一根从动轴的转动。 图5-53所示是汽车后桥差速器,是一个差动轮系。 当汽车转弯时,将输入转速n1分解成两车轮的转速n3和n5。使两车轮转弯时在地面上以不同的转速纯滚动,避免车轮与地面的滑动摩擦导致车轮过度磨损。 图5-53 汽车后桥差速器 外啮合(图4-54a)时,两轮转向相反,传动比i12为负; 内啮合(图4-54b)时,两轮转向相同,传动比i12为正,也可以用箭头在运动简图上表示。 二、轮系的传动比 图5-54 一对齿轮的传动 1. 一对齿轮的传动比 一对齿轮的传动比,是指两轮的角速度(或转速)之比,如图5-54所示的一对圆柱齿轮传动,传动比为: (5-34) 非平行轴传动,传动比的大小仍由上式确定,对于图5-55a所示的圆锥齿轮传动,其转向用箭头的方法表示;对于图5-55b所示的蜗杆传动,蜗杆和蜗轮的转向可参阅本单元课题四(蜗杆传动)中“左右手法则”来确定。 图5-55 锥齿轮传动和蜗杆传动的转向确定 a) 锥齿轮传动 b)蜗杆传动 2. 轮系的传动比 所谓轮系的传动比,是指该轮系中首轮的角速度(或转速)与末轮的角速度(或转速)之比,用 i 表示。设 1为轮系的首轮,k 为末轮,则该轮系的传动比为 式中,ω1、n1 —— 主动齿轮的角速度和转速; ωk、nk —— 第k个齿轮的角速度和转速。 (5-35) 齿轮系传动比的计算包括两方面内容: 一是计算传动比的大小;二是确定从动轮的转向。 1. 平面定轴轮系的传动比 三、定轴轮系传动比的计算 如图5-46a所示的平面定轴轮系,设齿轮1为首轮,齿轮5为末轮,已知各齿轮的齿数为z
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