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第5章 防抱死制动系（ABS）  故障诊断 5.1 防抱死制动系统（ABS）的组成 5.1.1 防抱死制动系统的功用 5.1.2 防抱死制动系统组成 5.1.3 防抱死制动装置的优点 图5.1 防抱死制动系统ABS组成简图 图5.2 防抱死制动系统控制部件安装位置 5.2 防抱死制动系统控制部件的结构原理 5.2.1 车轮速度传感器 5.2.2 减速度传感器 （1）差动变压器式减速度传感器 （2）水银式减速度传感器 5.2.3 ABS电子控制器 （1）输入电路 （2）运算电路 图5.3 磁感应式车轮转速传感器的构造 （a）凿式磁极 （b）柱式磁极 1—导线；2—永久磁铁；3—传感器外壳； 4—感应线圈；5—磁极；6—齿圈 图5.4 车轮转速传感器的安装位置 （a）驱动车轮处 （b）非驱动车轮处 （c）主减速器处 （d）变速器处 1—传感器头；2—半轴；3—悬架支座；4—齿圈；5—轮毂； 6—转向节；7—齿圈（主减速器从动齿轮）；8—变速器 图5.5 差动变压器式减速度传感器 （a）基本结构 （b）电路原理 1—铁心；2—线圈；3—印制电路板； 4—弹簧；5—变速器油 图5.6 水银式减速度传感器 （a）基本结构 （b）工作原理 1—玻璃管；2—水银 图5.7 三通道四传感器 ABS ECU 电路框图 （3）输出电路 （4）安全保护电路 5.2.4 制动压力调节器 （1）常规制动 （2）减压过程 （3）保压过程 （4）增压过程 5.3 防抱死制动系统的使用与检查 图5.8 循环流动式制动压力调节器的组成 1—制动分泵；2—电磁器；3—储油器； 4—回油泵；5—单向阀；6—制动总泵 图5.9 三位三通电磁阀式制动压力调节器原理 1—储油器；2—回油泵；3—单向阀；4—制动总泵；5—制动踏板；6—三位三通电磁阀；7—制动分泵 图5.10 常规制动状态 1—电磁阀；2—制动分泵；3—车轮转速传感器； 4—车轮；5—电磁阀线圈；6—制动总泵； 7—制动踏板；8—电动泵；9—储油器；10—柱塞 图5.11 ABS 减压过程（图注同图5.10） 图5.12 ABS 保压过程（图注同图5.10） 5.3.1 防抱死制动系统使用与检修注意事项 （1）ABS的某些工作现象与故障的区别 1）制动踏板有升降 2）制动时方向盘振动 3）制动时制动踏板下沉 4）制动时制动踏板振动 5）ABS警告灯偶尔亮起 6）车轮有完全抱死现象