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仓储出入库系统 仓储出入库系统由巷道式堆垛机、堆垛机控制柜、两排五层十五列的喷塑货架、一个平移出货台、一个平移入货台构成。 [巷道式堆垛机]： [堆垛机控制柜]：堆垛机控制柜以PPI通讯协议与“仓储”计算机进行数据交换。 堆垛机控制柜采用西门子S7-200 PLC模块、西门子M420变频器、通讯电缆、各类电气元件及相应控制软件构成一个工业标准柜，用来控制堆垛机。PLC的通讯线连接到电脑的COM4口。 本系统所采用的S7-200系列的PLC为：CPU226 订货号为216-2AD23-0XB0。 [喷塑货架]： 该货架为两排五层十五列和一排十列构成，共150个仓位。[平移出货台]： [平移入货台]： 堆垛机有三个电机控制，实现XYZ三个方向全方位控制。堆垛机的行走电机0.27KW、升降电机0.37KW、叉伸电机65W。行走电机、升降电机和叉伸电机都带抱闸制动。行走电机由一台西门子MM440变频器控制，升降电机由一台西门子MM420变频器控制，叉伸电机由继电器切换控制正反转。堆垛机的定位信号由安装在堆垛机上的五个光电传感器、三个微动开关和四个限位开关提供。 前后行走定位： 行走定位由两个光电传感器提供，并安装有前后极限限位。当走到极限位置时切断变频器的使能，强迫行走电机停止运转。 光电信号采集原理：在堆垛机前后行走过程中，光电信号传输到PLC后作为列的计数信号。堆垛机前后行走到指定列，如果第一个光电传感器被认址片挡住，则信号传输到PLC,再由PLC控制变频器减速。当两个光电传感器都被认址片挡住后认址成功，变频器停止输出电机抱闸制动，堆垛机停止前后行走。 上下升降定位： 升降定位由三个光电传感器提供，并安装有上下极限限位，当走到极限位置时切断变频器的使能，强迫升降电机停止运转。 光电信号采集原理：在上升（下降）过程中，光电信号传输到PLC后作为层的计数信号。堆垛机上升（下降）到指定层，如果上方（中间）的光电传感器被认址片挡住，则信号传输到PLC,再由PLC控制变频器减速。当上方和中间两个光电传感器都被认址片挡住后认址成功，变频器停止输出电机抱闸制动，堆垛机停止上升（下降）。 左右叉伸定位： 伸定位由三个微动开关提供,左限位、右限位、中限位。叉伸运动惯性小，所以没有减速控制。 在叉板上装有一块吸铁石，当吸铁石位于中限位时，则叉板位于正中央位置（即两排喷塑货架的正中央）；当吸铁石位于左限位时，则叉板已经叉伸至堆垛机左侧货架的某个仓位中；当吸铁石位于右限位时，则叉板已经叉伸至堆垛机右侧货架的某个仓位中。 本系统对充分展现了PLC与变频器在顺序控制系统的协同连贯动作的控制技术。 输送链系统 [输送链控制柜]： 输送链控制柜采用西门子S7-200 PLC模块、通讯电缆、各类电气元件及相应控制软件构成一个工业标准柜，用来控制输送链。输送链PLC的通讯线与堆垛机PLC的通讯线相连，一同连接到电脑的COM4口。 本系统所采用的S7-200系列的PLC为：CPU222 订货号为212-1AB23-0XB8。 [空气压缩机]： 系统中的推杆为气动控制，统一由一台空气压缩机集中供气，气动电磁阀由PLC控制。 [辊筒式输送链]： [皮带式输送链] [单相电子调速器]： 辊筒式输送链、皮带式输送链、板式输送链的速度都可由该输送链上的单相电子调速器来控制。 单相电子调速器可以简单方便地调整输送链的运行速度。 [二维链] 二维链一般嵌入在辊筒链中间，可以用来改变输送物品的方向。 二维链由上下和前后两个运行方向。 二维链链条前后运行的速度不可调。当二维链在上升状态时，它的平面高于辊筒链的平面，此时链条运行可顺利将物品改变方向运走；当二维链在下降状态时，它的平面低于辊筒链的平面，此时二维链的运行与否对辊筒链的运行没有任何影响。 二维链的上升和下降也是气动控制，由空气压缩机统一供气。下图为二维链的上升状态。 [流利式输送链]： 本系统充分展现了物流控制软件对各种不同类型输送链的调度控制技术。充分展现了PLC及其软件对各种不同类型输送链的信息传输与控制技术。 电子标签 ABLEPICK是一套电脑辅助拣货系统，它是由一些拣货电子元件经电子标签控制器直接通过局域网与拣货系统计算机相连，从而构成的一个拣货系统，由计算机控制软件引领拣货人员依电子标签上的灯号与数字显示进行快速、精确的高效率拣货作业。其架构如下图。在架线不便的场合，可用无线作网络连接。 ABLEPICK控制系统由电子标签控制器、拣货标签、订单显示器、完成器。 [电子标签控制箱] 介于电脑与下层拣货元件间之控制器，担任资料传输的工作，内含一300W，12V的电源供应器，具4个电子标签驱动端口，每个端口最多可连接电子标签30个，上层则透过 TCP/IP port 与PC 通讯。 [完成指示灯] 当拣货人